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8.2
8.2.121
MOTOR_REV
Reg
Name
238
MOTOR_REV
Zählt Vielfache von 409600 Zählern seit dem Einschalten. Der Wert wird zum Motorum-
drehungszähler im Ereignisprotokoll addiert, um die Gesamtzahl der Umdrehungen des
Motors während seiner gesamten Lebensdauer zu erfassen.
8.2.122
EX_CYCLIC_SETUP
Reg
Name
239
EX_CYCLIC_SETUP
Der aktuelle zyklische Setup vom Ethernet-Modul.
Einstellungen über das Ethernet-Modul zur Einrichtung der Zyklusperiode und um wie
viel Prozent der Synchronimpuls versetzt werden muss. Diese Einstellungen können mit
dem spezifischen Ethernet-Protokoll, jedoch nicht direkt in diesem Register, geändert
werden. Diese Einstellung kann nur gelesen werden.
Bit 0-15:
Bit 16-31: Sync0 Versatz in Prozent.
8.2.123
EX_CRC_ERR
Reg
Name
241
EX_CRC_ERR
CRC-Fehlerzähler der internen Kommunikation zwischen Controller und Ethernet-Mo-
dul.
8.2.124
V_HOME_CRAWL
Reg
Name
242
V_HOME_CRAWL
Bei „Referenzfahrt Typ 2" ist die langsame Drehzahl standardmäßig V_HOME/64.
Wenn Register 242:V_HOME_CRAWL != 0 ist, wird, unabhängig von V_HOME, eine
vom Anwender definierte Drehzahl verwendet. Beachten Sie bitte, dass es zu einem
Überschwingen kommen kann, wenn die Drehzahl zu hoch eingestellt ist.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Zyklusperiode (
s)
μ
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
0-2
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
0 - 300000
32 Bit
R/W
(0-3000 min
Bereich
Standard
32
0
0-2
- 1
Standard
0
Standard
32
0
- 1
Stan-
dard
0
-1
)
Einheit
MacTalk Name
Umdrehun-
Ereignisprotokoll ->
gen
Motorumdrehungen
Einheit
MacTalk Name
Besondere
-
Einheit
MacTalk Name
Zähler
-
Einheit
MacTalk Name
Langsame
-1
Drehzahl bei der Re-
0,01 min
ferenzfahrt
253
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