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11.6 Betrieb eines MIS als NC-Achse in TwinCAT
Option
TT2616-01GB
Wenn der Master gefunden wurde, werden Sie gefragt, ob automatisch CANopen-Ge-
räte erzeugt werden sollen. Klicken Sie auf „Yes" (Ja). In diesem Beispiel wird das EL6751
CANopen Master-Modul verwendet.
TT2617-01GB
Wählen Sie die Baudrate, die Sie in MacTalk eingestellt haben, um den CANopen-Bus da-
mit zu scannen, und klicken Sie auf „OK".
Wenn der Scan das PDO automatisch erkannt hat, fahren Sie mit dem nächsten Abschnitt
„PDO-Mapping konfigurieren" fort.
Wenn Sie die nachstehende Meldung erhalten, hat die SPS den Motor nicht als den in der
EDS-Datei erkannt.
Fahren Sie mit der Freigabe des Nodes fort und laden Sie die PDO manuell aus der Datei.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
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