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8.2
8.2.112
CUR_SCALE_INC
Reg
Name
218
CUR_SCALE_INC
Wird im Closed-Loop-Betrieb verwendet.
Die Anstiegsrate des Stroms bestimmt, wie schnell das aktuelle Drehmoment erhöht
werden muss, wenn ein Rotorversatz gemessen worden ist. Die Rate ist unabhängig von
der aktuellen Drehzahl. Siehe auch:
8.2.113
CUR_SCALE_DEC
Reg
Name
219
CUR_SCALE_DEC
Wird im Closed-Loop-Betrieb verwendet.
Die Anstiegsrate des Stroms bestimmt, wie schnell das aktuelle Drehmoment verringert
werden kann. Die Rate ist umgekehrt proportional zur aktuellen Drehzahl, d.h., sie
nimmt bei höheren Drehzahlen langsamer ab.
Der Gradient wird durch Register 215 bestimmt, siehe:
Siehe auch:
8.2.114
XFIELD_ADDR
Reg
Name
222
XFIELD_ADDR
Der interne Wert XFIELD ermöglicht es dem Anwender, viele verschiedene Kombina-
tionen von Eingängen und Ausgängen des Motors zu konfigurieren. Die RS422-Schnitt-
stelle kann verwendet werden für Verbindungen wie:
- Externer SSI-Encoder
- Quadratur-/Impuls-Richtungs-Encodereingang
- Ausgang des internen Encoders
- Ausgang zur Erzeugung von Schritten für Quadratur/Impuls-Richtung
Dieses Register steuert die interne Adressierung für diesen Setup. Es wird dringend emp-
fohlen, für diese Einstellungen MacTalk als Schnittstelle zu verwenden.
250
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Besondere Einstellungen, Seite
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Stan-
Bereich
dard
0 - 100000
2000
Besondere Einstellungen, Seite
Stan-
Bereich
dard
0 - 100000
4000
120.
Stan-
Bereich
dard
-
0
Einheit
MacTalk Name
Zähler
-
120.
Einheit
MacTalk Name
Zähler
-
CUR_SCALE_DEC, Seite
Einheit
MacTalk Name
Besondere
-
250.
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