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5.10
Verhalten bei Unterspannung
5.10.2
Setup ohne MacTalk
Wenn MacTalk nicht zur Einstellung der Parameters und Register der Unterspannung-
Funktion verwendet wird, ist wie folgt vorzugehen.
Der Motor hat eine Reihe von Registern, die je nach den Optionen des Motors über ver-
schiedene Protokolle zugänglich sind.
Verfügbare Protokolle sind z.B. Ethernet (EthernetIP, ProfiNet usw.) sowie CANopen,
Modbus oder das MacTalk-Protokoll.
Jedes früher in diesem Kapitel beschriebene Feld in MacTalk greift auf ein Register im
Motor zu.
Die folgenden Register sind für das Unterspannungs-Funktion von Bedeutung:
R98
R124
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
MIN_BUSVOL
SetupBits
Der Spannungswert, der definiert, was bei P+
(Hauptspannungsversorgung) als Unterspannung an-
gesehen wird.
Siehe auch:
Min_Busvol, Seite
SetupBits: Diese 3 Bits definieren, was im Fall einer
Unterspannung passieren soll.
Bit 21: Under voltage -> Set error Bit (Unterspan-
Bit 22: Under voltage -> Stop controlled and go to
Bit 23: Under voltage -> Set velocity to 0 (Unter-
Siehe auch:
Setup_Bits, Seite
Wenn keins der vorstehenden Bits gesetzt ist, läuft
der Motor weiter, wenn die Hauptspannungs-
versorgung (P+) wieder anliegt.
226.
nung: Fehlerbit setzen)
passive (Unterspannung:
kontrolliertes Anhalten
und Umschaltung auf pas-
siv)
spannung: Drehzahl auf 0
setzen)
233.
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