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11.5
Objekte im Standard DSP-402
Option
Einzelnes Profil
Sollposition, Drehzahl und Beschleunigung vorbereiten.
t1 „Sollwert"-Bit setzen, wenn fertig
t2 Der Motor antwortet mit Sollwert-Bestätigung und startet die Bewegung.
t3 „Sollwert"-Bit zurücksetzen, wenn der Sollwert bestätigt worden ist.
t4 Sollwert-Bestätigung wird zurückgesetzt, wenn der Sollwert zurückgesetzt wird.
Der Motor ist für das nächste Profil bereit.
Sequentielle Profile
t1 – t4 wie beim einzelnen Profil
Sollposition, Drehzahl und Beschleunigung für Profil 2 vorbereiten.
t5 „Sollwert"-Bit setzen, wenn Profileinstellungen fertig sind
t6 Der Motor antwortet mit Sollwert-Bestätigung, wenn die Position von Profil 1 er-
reicht ist. Bewegung für Profil 2 wird gestartet.
t7 „Sollwert"-Bit zurücksetzen, wenn der Sollwert bestätigt worden ist.
t8 Sollwert-Bestätigung wird zurückgesetzt, wenn der Sollwert zurückgesetzt wird.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
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