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8.2
8.2.84
Tx_Delay
Reg
Name
147
TX_DELAY
Beschreibung: Die Wartezeit, bevor die Antwort gesendet wird. Die Einheit entspricht der Dauer
eines Bits bei der aktuellen Baudrate.
Viele SPS- und Kommunikationsprozessoren benötigen eine gewisse Mindestzeit, nach-
dem sie einen Befehl an den Motor gesendet haben, bevor sie die Antwort empfangen
können.
8.2.85
Group_Id
Reg
Name
148
GROUP_ID
Beschreibung: Die Gruppen-ID des Motors. Der Motor akzeptiert Daten aus einem Gruppen-Schreib-
befehl nur, wenn die Gruppen-ID-Nummer im Befehl mit dieser Nummer überein-
stimmt. Die Idee hierbei ist, dass mehrere Motoren dieselbe Gruppen-ID haben können
und dann mit den neuen Registerwerten parallel aktualisiert werden können, um Über-
tragungszeit zu sparen.
8.2.86
Group_Seq
Reg
Name
149
GROUP_SEQ
Beschreibung: Die letzte empfangene Gruppen-Schreibsequenz.
8.2.87
My_Addr
Reg
Name
150
MY_ADDR
Beschreibung: Die Motoradresse. Über die serielle Schnittstelle übertragene Daten werden nur akzep-
tiert, wenn das Adressbyte im Befehl mit diesem Wert übereinstimmt oder den Wert
255 für eine Übertragung an alle Motoren hat.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
1 - 255
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
0 - 255
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R
0 - 255
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
0 - 254
Stan-
dard
Einheit
15
Bits
Stan-
dard
Einheit
-
-
Stan-
dard
Einheit
-
-
Stan-
dard
Einheit
254
-
MacTalk Name
Sendeverzögerung
MacTalk Name
Gruppen-ID
MacTalk Name
-
MacTalk Name
Motoradresse
239
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