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2.8
Anschluss eines MIS-Motors
„CN2" - Ethernet-InAnschluss - M12 - 4polige Buchse, D-codiert
Signalname
Tx0_P
Rx0_P
Tx0_N
Rx0_N
„CN3" - Ethernet-Out Anschluss. M12 - 4polige Buchse, D-codiert
Signalname
Tx1_P
Rx1_P
Tx1_N
Rx1_N
„CN4" - RS485 + E/A + Reserve
Signalname
IO1
GND
IO2
IO3
RS422: B1-
IO4
RS422: A1-
RS422: B1+
CVO
RS422: A1+
IO5
IO6
IO7
IO8
RS485: B0-
EXTBACKUP
RS485: A0+
* Hinweis: Die Isolationsgruppe gibt an, welche Klemmen/Kreise galvanisch miteinander verbunden sind. Mit anderen
Worten: Gruppe 1, 2, 3 und 4 sind gegeneinander isoliert. Gruppe 1 entspricht dem Gehäuse des Motors, das auch
über die DC- oder AC-Spannungsversorgung geerdet werden kann.
52
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Beschreibung
Ethernet Senden Kanal 0 - positiv
Ethernet Empfang Kanal 0 - positiv
Ethernet Senden Kanal 0 - negativ
Ethernet Empfang Kanal 0 - negativ
Beschreibung
Ethernet Senden Kanal 1 - positiv
Ethernet Empfang Kanal 1 - positiv
Ethernet Senden Kanal 1 - negativ
Ethernet Empfang Kanal 1 - negativ
(Option)
Beschreibung
E/A Kanal 1. Kann als Eingang oder Ausgang verwendet
werden
Masse zur Verwendung mit den übrigen Signalen in die-
sem Steckverbinder
E/A Kanal 2. Kann als Eingang oder Ausgang verwendet
werden
E/A Kanal 3. Kann als Eingang oder Ausgang verwendet
werden
RS422 E/A Klemme B-
E/A Kanal 4. Kann als Eingang oder Ausgang verwendet
werden
RS422 E/A Klemme A-
RS422 E/A Klemme B+
Ausgang zur Spannungsversorgung. Intern mit der Klem-
me CVI im Steckverbinder PWR verbunden. Max. 700
mA
RS422 E/A Klemme A+
E/A Kanal 5. Kann als Eingang oder Ausgang verwendet
werden
E/A Kanal 6. Kann als Eingang oder Ausgang verwendet
werden
E/A Kanal 7. Kann als Eingang oder Ausgang verwendet
werden
E/A Kanal 8. Kann als Eingang oder Ausgang verwendet
werden
RS485-Schnittstelle. Offen lassen, falls nicht belegt
Nur für Motoren mit Option -H3 oder -H4 (abs. Multi-
turn-Encoder). An dieser Klemme kann eine externe
Versorgungsspannung angeschlossen werden.
Falls nicht verwendet, mit Masse (GND) verbin-
den.
RS485-Schnittstelle. Offen lassen, falls nicht belegt
Pin
Nr.
1
2
3
4
Pin
Nr.
1
2
3
4
Steckverbinder - M12 - 17polige Buchse
Pin
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Isolations-
JVL Kabel
gruppe
WI1046-
(siehe
M12M4S05R
Hinweis)
-
2
-
2
-
2
-
2
Isolations-
JVL Kabel
gruppe
WI1046-
(siehe
M12M4S05R
Hinweis)
-
3
-
3
-
3
-
3
Isolations-
JVL Kabel
gruppe
WI1009M12
(siehe
M17TxxN
Hinweis)
braun
1
blau
1
weiß
1
grün
1
rosa
1
gelb
1
schwarz
1
grau
1
rot
1
violett
1
grau/rosa
1
rot/blau
1
weiß/grün
1
braun/grün
1
weiß/gelb
1
gelb/braun
1
weiß/grau
1
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