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8.2
8.2.12
V_START
Reg
Name
13
V_START
Beschreibung: Die Start-Drehzahl. Der Motor startet die Beschleunigung bei dieser Drehzahl. Er stoppt
auch die Verzögerung bei dieser Drehzahl. Wenn |V_SOLL| niedriger als V_START ist,
beschleunigt der Motor überhaupt nicht, sondern beginnt mit V_SOLL zu laufen. Der
Motor startet die Bewegung mit einer internen V_START = V_SOLL.
Falls V_START während einer Bewegung geändert wird, wird sie erst wirksam, wenn
der Motor zum Stillstand gekommen ist oder seine Richtung ändert. Das bedeutet auch:
Wenn V_SOLL auf einen Wert unter V_START geändert wird, während der Motor läuft,
verzögert der Motor auf V_START und läuft mit dieser Drehzahl.
Beispiel:
V_START = 10000 (100 min
Motor beschleunigt von 100 auf 200 min
V_SOLL wird nun auf 5000 (50 min
läuft mit dieser Drehzahl weiter.
V_SOLL wird nun auf -50 min
8.2.13
GEAR1
Reg
Name
14
GEAR1
Beschreibung: Wenn der Getriebemodus aktiv ist, wird die Eingabe vom externen Encoder mit
GEAR1 multipliziert und durch GEAR2 dividiert.
Beispiel:
1. GEAR1 = 409600, GEAR2 = 2048. Wenn am Eingang 2048 Impulse anliegen, dreht
sich der Motor um eine Umdrehung.
2. Wenn ein Schritt angelegt wird, bewegt sich der Motor um 200 Zähler.
8.2.14
GEAR2
Reg
Name
15
GEAR2
Beschreibung: Der Divisor des Übersetzungsverhältnisses. Siehe GEAR1 für weitere Einzelheiten.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
±1 - 300000
32 Bit
R/W
(0,01 - 3000 min
-1
), V_SOLL = 20000 (200 min
-1
geändert. Der Motor stoppt und startet mit -50 min
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
(-2
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
(-2
Stan-
dard
10000
-1
-1
)
(100 min
)
-1
.
-1
) geändert. Der Motor verzögert auf 100 min
Stan-
dard
31
31
409600
) - (2
-1)
Stan-
dard
31
31
2048
) - (2
-1)
Einheit
MacTalk Name
-1
Start-Drehzahl
min
/100
-1
), MODE_REG = 1. Der
Einheit
MacTalk Name
Zähler
Ausgang
Einheit
MacTalk Name
Zähler
Eingang
-1
und
-1
.
213
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