Inhaltsverzeichnis
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20
A
A_SOLL 210, 267–271, 310, 314
Abbruch-SDO 368
Abmessungen 405
Abschluss 295–296
Abschlusswiderstände 40
Acc_Emerg 220
Adresse, CANopen 294
Adresse, MacTalk 92
Afzup_ConfMax 228
Afzup_ConfMin 228
Afzup_Filter 229
Afzup_MaxSlope 228
Afzup_ReadIndex 227
Afzup_WriteBits 227
An 225
Analogeingänge 29
AnalogFiltered 226
AnalogIn 226
Anschluss des Controllers SMC75 an den
CAN-Bus 295
Anschlüsse
MIS23x 41
SMC75 388
Anschlüsse des MIS23x 41
Anwenderausgänge 35
Ausgang „In Physical Position" 130
Ausgang „In Position" 129
Ausgänge 214
„In Position" 129
Fehlerausgang 129
In Physical Position 130
SMC75 Anwenderausgänge 35
Auto Correction (Autokorrektur) 108
Available_IO 242
B
Baudrate 216, 238, 286, 296, 392–395
Befehl 215
Begrenzung des Gradienten 32
Bemerkungen 266
Beschleunigungsfaktor 320
Betriebsarten 13, 159–163, 172, 174–
175, 177–178, 266, 321
Drehzahlmodus 161
Getriebemodus 163, 171
Nullpunktsuch-Modus 172, 174–
175, 177–178
JVL Industri Elektronik A/S - User Manual - Integrated Stepper Motors MIS23x, 34x, 43x
Index
Passiver Modus 160
Positionsmodus 162
Binary command 281
Bootloader_Ver 242
Bootup-Nachricht 364
Bremsen und Wellenverstärkungen 414
Busvol 226
C
Calculator (basic) 282
Calculator (options) 283
CAN A 294
CAN B 294
CAN-Bus-Steckverbinder 296
CANopen 37, 196, 242, 286, 289–
290, 292–304, 306, 310, 312, 315–
317, 319–321, 331, 363–373
Anschluss des Controllers SMC75 an den
CAN-Bus 295
CAN-Bus-Steckverbinder 296
CanOpen Explorer 296–301
DS-301 Geräteprofile 363
Kommunikationstest 297
Node-ID und Baudrate 296
CANopen-Netzwerk 291
CE-Vorschriften 427
Checksum 241
CiA Mitgliedschaft 290
Clear errors 91
COB-ID 294, 314
Conditional jump (multiple inputs) 274
Conditional jump (single input) 273
Controller zurücksetzen 422
CVI Steuerspannung 19
D
Dienste zur Fehlerüberwachung 371
Digitaleingänge 27
Dimensionierung der Sicherung 20–22
Download-SDO 366
Drehmoment 107
Drehzahl-Encoderfaktor 320
Drehzahlmodus 13, 161, 324
DS-301 302
DSP-402-Unterstützung 316
E
EDS-Datei 295
Eingänge 214
Analog 29
435
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