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7.1
Der MIS-Motor hat 5 Grundparameter für Schutzzwecke. Sie wirken alle unabhängig da-
von, welche Betriebsart für den Motor gewählt ist.
Position limit min. and max. (Positionsgrenze min. und max.)
Wie bei den physikalischen Endkontakten, jedoch in der Software implementiert. Stan-
dardeinstellung ist 0, d.h. dass das Feature nicht freigegeben ist. Wenn einer der Parame-
ter nicht 0 ist, sind beide Werte aktiv.
Siehe auch
Error acceleration (Beschleunigung bei Fehler)
Falls ein fataler Fehler auftritt, kann es sinnvoll sein, statt eines plötzlichen Stopps mit ei-
ner kontrollierten Verzögerung zu arbeiten. Falls die Trägheit des Systems hoch ist und
die mechanischen Teile nicht sehr belastbar sind, kann ein plötzlicher Stopp zu Schäden
und nicht vorgesehenem Verhalten führen. Mit diesem Parameter definieren Sie die Ver-
zögerung bei einem fatalen Fehler. Standardeinstellung ist 0, d.h. dass das Feature nicht
freigegeben ist.
Min. bus voltage (Min. Busspannung)
Dies ist der Spannungswert von P+, bei dem der Motor in den Fehlerzustand „Busspan-
nung niedrig" geht.
Disable error on travel limit (Kein Fehler bei Bereichsüberschreitung)
Wenn eine der Bereichsgrenzen (externe Sensoren) überschritten wird, wird kein Fehler
erzeugt.
Dies verhindert, dass der Motor in den passiven Modus geht und die Versorgungsspan-
nung unterbrochen wird.
Siehe auch
Enable position limits without memory (Positionsgrenzen ohne Speicher freigeben)
Siehe
Einfacher Modus: Position limits without memory (Positionsgrenzen ohne Speicher),
Seite
146.
182
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Einstellen der Fehlergrenzen
Eingänge für Endkontakte, Seite
Eingänge für Endkontakte, Seite
142.
142.
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