Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.2
Reg Name
Grö‐
Zugriff Bereich
ße
35
ERR_BITS
32 Bit R/W
36
WARN_BITS
32 Bit R/W
37
STARTMODE
32 Bit R/W
38
P_HOME
32 Bit R/W
39
Reserviert
40
V_HOME
32 Bit R/W
41
T_HOME
32 Bit R/W
42
HOMEMODE
32 Bit R/W
43 -
Reserviert
32 Bit R/W
45
46
AbsEncPos
32 Bit R
47
EXTENCODER 32 Bit R
48
FlexReg
32 Bit R
49 -
Pn
32 Bit R/W
64
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Stan‐
Ein‐
dard
heit
Beson-
0
dere
Beson-
0
dere
0, 1, 2, 3
0
-
31
31
0
Schritte Der gefundene Nullpunkt wird um diesen Wert versetzt.
(-2
) - (2
-1)
-300.000 -
-5000
0,01
300.000
min
0 - 2047
1024
-
(0 - 100%)
(50%)
0, 13, 14
0
-
1 - 8
0
0 - 409.500
0
Schritte Die zuletzt aus dem internen magnetischen Encoder
31
31
0
Zähler
(-2
) - (2
-1)
-
0
-
31
31
0
Schritte 8 Positionsregister (Register mit ungeraden Nummern)
(-2
) - (2
-1)
Beschreibung
Fehlerbits:
Bit 0: Allgemeiner Fehler (immer zusammen mit einem
anderen Fehlerbit gesetzt)
Bit 1: Folgefehler
Bit 2: Ausgangstreiber
Bit 3: Positionsgrenze
Bit 4: Busspannung niedrig
Bit 5: Überspannung
Bit 6: Temperatur > 90 °C
Bit 7: Intern (Selbstdiagnose fehlgeschlagen)
Bit 8: Multiturn-Absolut-Encoder Position verloren
Bit 9: Multiturn-Absolut-Encoder Sensor zählt
Bit 10: Keine Verbindung zum Multiturn-Absolut-
Encoder
Bit 11: SSI-Encoder zählt
Bit 12: Closed Loop
Bit 13: Externer Speicher
Bit 14: Singleturn-Absolut-Encoder
Bit 16: Timeout bei der Referenzfahrt
Bit 17: CVI instabil
Bit 18: Motortreiber Überlast
Bit 27: Safe Torque Off (STO)
Warnbits:
Bit 0: Positiver Grenzwert aktiv
Bit 1: Negativer Grenzwert aktiv
Bit 2: Positiver Grenzwert war aktiv
Bit 3: Negativer Grenzwert war aktiv
Bit 4: Busspannung niedrig
Bit 5: Reserviert
Bit 6: Temperatur > 80 °C
Bit 7: SSI-Encoder
Bit 8: Treiber Überlast
Bit 9: Safe Torque Off aktiv
Der Motor wechselt nach dem Einschalten in diese
Betriebsart. Dies ist auch die Betriebsart, die nach
Abschluss einer Referenzfahrt verwendet wird.
Zu den möglichen Betriebsarten siehe MODE_REG.
(für 64-Bit P_HOME High-Word vorgesehen)
Die während der Referenzfahrt zu verwendende
-1
Drehzahl. Um in negativer Richtung zu suchen, wird eine
negative Drehzahl eingegeben.
Nur bei Drehmoment-Homing verwendet. Definiert die
Drehmoment-Triggerschwelle, bei der der Nullpunkt
gesetzt wird.
Wählt den Typ der Referenzfahrt, die beim Einschalten
beginnen soll.
Geplant, noch nicht unterstützt!
ausgelesene Position. Dies ist die absolute Singleturn-
Position.
Der Wert des externen Encoders, z.B. SSI.
Eine Mischung von 16 Bit aus verschiedenen Registern.
Sie kann vom Anwender zusammengestellt werden.
MacTalk
Name
Fehler
Warnungen
Startmodus
Position für
Referenzfahrt
Drehzahl bei
der Referenz-
fahrt
Drehmoment
bei der Refe-
renzfahrt
Nullpunktsuch-
Modus
Abs. Encoder-
position
SSI-Encoder-
wert
Position n (Pn)
199
Werbung
Inhaltsverzeichnis
