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8.2
8.2.80
Save voltage
Reg
Name
141
Save Voltage
Beschreibung: Dieses Register bestimmt die Spannung, bei der das Programm abschaltet und die ge-
samte Aktivität des Motors beendet wird.
8.2.81
CVI_VOLT
Reg
Name
143
CVI_VOLT
Beschreibung: Die gemessene Steuerspannung.
8.2.82
P_New
Reg
Name
144
P_NEW
Beschreibung: Dieses Register kann dazu verwendet werden, die beiden Register P_SOLL und P_IST in
einer Operation zu ändern. So kann die aktuelle Position korrigiert oder mit einem Ver-
satz versehen werden, ohne eine Bewegung auszuführen. Der Registerwert kann mit
dem FastMac-Befehl 23 nach P_IST und P_SOLL kopiert oder er kann mit FastMac-Be-
fehl 24 mit einem Vorzeichen zu beiden Registern hinzugefügt werden.
8.2.83
Baud_Rate
Reg
Name
146
BAUD_RATE
Beschreibung: Die Baudrate der seriellen Schnittstelle.
0:
9600 Baud
1:
19200 Baud (Standardeinstellung)
2:
38400 Baud
3:
57600 Baud
4:
115200 Baud
5:
230400 Baud
6:
460800 Baud
7:
921600 Baud
Die Firmware aktualisiert die Baudrate automatisch, nachdem dieser Wert über
die serielle Schnittstelle (RS485) geändert wurde, nachdem der Motor sämtliche Daten
in der Warteschlange gesendet hat.
238
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
32 Bit
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
(-2
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
0-7
Stan-
dard
1710
(15 V)
Stan-
dard
Stan-
dard
31
31
0
) - (2
-1)
Stan-
dard
1
Einheit
MacTalk Name
8,764 mV
Abschaltspannung
Einheit
MacTalk Name
8,764 mV
-
Einheit
MacTalk Name
Zähler
-
Einheit
MacTalk Name
-
Baudrate
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