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8.2
8.2.57
Settling Time
Reg
Name
110
Settling Time
Beschreibung: Wenn die interne Encoder-Option installiert und Register 34 (InPositionCount) nicht
Null ist, sodass die Autokorrektur aktiviert ist, definiert der Wert in diesem Register, wie
lange (in Millisekunden) nach jedem Bewegungsversuch gewartet wird, bevor überprüft
wird, ob die Encoderposition innerhalb des in Register 33 definierten Zielfensters liegt.
Diese Wartezeit ist häufig erforderlich, um mechanische Schwingungen abklingen zu las-
sen.
8.2.58
SSI_SETUP2
Reg
Name
111
SSI_Setup2
Beschreibung: Setup-Bits zur Schnittstelle des SSI-Encoders:
Bit 0-7: Vorbereitungszeit in Millisekunden
Bit 8:
8.2.59
Sample 1-4
Reg
Name
112 -
SAMPLE1-4
115
Beschreibung: Es können bis zu vier Register so eingerichtet werden, dass sie zu Diagnosezwecken in
Puffer übernommen werden.
Diese Register bestimmen, welche Register abgefragt werden. Alle Register von 1 bis
255 können abgefragt werden.
Ein Wert von Null in einem dieser vier Register führt dazu, dass der entsprechende
Sample-Puffer Nullen enthält.
Für weitere Informationen zum Sampling-System siehe Register 116-119.
8.2.60
Rec_Cnt
Reg
Name
116
REC_CNT
Beschreibung: Dieser Wert beschreibt die Anzahl der Samples, die für jedes der in den Registern 112 -
115 ausgewählten Register genommen werden sollen. Dieser Wert darf niemals größer
als der Wert im Nur-Lese-Register 119 sein. Die Abfrage stoppt automatisch, wenn die
angegebene Anzahl von Samples genommen worden ist.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Grö-
Zu-
ße
griff
32 Bit
R/W
Umwandlung Gray-Code nach Binär (1 = ein, 0 = aus)
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R/W
Stan-
Bereich
dard
0 - 32676
0
Bereich
Standard
25 Bit, 100 kHz
Frequenz, Vorbe-
32 Bit
reitungszeit = 100
μs
Stan-
Bereich
dard
-
0
Stan-
Bereich
dard
-
0
Einheit
MacTalk Name
Beruhigungszeit
ms
zwischen zwei Versu-
chen
MacTalk
Einheit
Name
Vorbereitungszeit
GRAY-Wandlung
-
Einheit
MacTalk Name
-
-
Einheit
MacTalk Name
-
-
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