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8.2
8.2.23
Statusbits
Reg
Name
25
STATUSBITS
Beschreibung: Dieses Register enthält eine Anzahl von Statusbits zur Anzeige des Status verschiedener
Funktionen im Motor. Die Statusbits sind:
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10: H3 Kalibrierdaten vorhanden
Bit 11: H3 Linearisierungstabelle aufgezeichnet
Bit 12: Allgemeiner Fehler (wie Register 35 Bit 0).
Bit 13: H3 Kalibrierdaten verriegelt
Bit 14: Elektromech. Bremse aktiv (int./ext.)
Bit 15: Closed Loop voreilend/nacheilend erkannt. Dieses Bit aktiviert auch
Bit 16: Closed Loop aktiviert
Bit 17: Interner Encoder kalibriert (für Closed Loop bereit)
Bit 18: Anstelle des Betriebsstroms wird der Standby-Strom genutzt
Bit 19: „Safe Torque Off" ist im Motor freigegeben.
Bit 20: Interner Encoder ok
Bit 21: Ethernet Sync ist aktiviert. Motor ändert Drehzahl und Position nur,
Bit 22: In Sollposition, wenn Encoderposition und P_SOLL innerhalb des
Bit 23: STO Kanal A Status
Bit 24: STO Kanal B Status
Bits 25-26: Größe des externen Speichers: 0 = 0 kbit, 1 = 4 kbit, 2 = 64 kbit
218
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R
Reserviert
Autokorrektur aktiv
In physikalischer Position
Auf Drehzahl
In Position
Beschleunigend
Verzögernd
Referenzfahrt ausgeführt
Reserviert
Interner Encoderfehler
die LED L1, wenn keine Ethernet- oder CANopen-Option vorhanden ist.
wenn Sync-Impuls empfangen wird.
Fensters liegen.
Stan-
Bereich
dard
-
-
Einheit
MacTalk Name
Besondere
Betriebsstatus
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