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8.2
8.2.102
Internal_Encoder_Setup
Reg
Name
Internal_Encoder
175
_Setup
Zum internen Encoder gibt es verschiedene Einstellungen:
Hysterese
Verhindert Unruhe in den LSB der Winkelposition. Bit 0-1 bestimmt die Hysterese.
Auflösung
Bit 2-4 bestimmen die Auflösung, d.h. die Anzahl der Zähler für eine Umdrehung. Wenn
der Motor so eingestellt ist, dass er die Encoderimpulse ausgibt, wirkt sich das auch aus,
wenn die Auflösung geändert wird.
Filter
Das Filter kann aktiviert werden, um Auflösungen über 12 Bit zu ermöglichen. Bit 5 setzt
das Filter.
Filtergrenzfrequenz.
Für den gesamten Drehzahlbereich von 0 bis 3000 min
von 3 kHz empfohlen. Die Grenzfrequenz wird durch Bit 6 bestimmt.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
-
Stan-
dard
Einheit
-
Besondere
-1
wird eine Filtergrenzfrequenz
MacTalk Name
-
245
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