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6.4
6.4.6
Signalfunktion und Timing.
Die Beschreibung unten zeigt, wie die Impulsquelle beim Betrieb im Impuls- und Rich-
tungsformat angeschlossen wird. Außerdem wird das Timing gezeigt. Beachten Sie bitte,
dass Schrittimpulse nicht erkannt werden und die Synchronizität zwischen Motor und
Impulsgenerator gestört werden könnte, wenn die angegebenen Mindestwerte zum Ti-
ming nicht beachtet werden.
Pulse and direction format - Timing and how to connect
Step clock (A1+/-)
Direction (B1+/-)
TT2466-02GB
Die folgende Beschreibung zeigt, wie die Impulsquelle beim Betrieb im Impuls- und Rich-
tungsformat angeschlossen wird. Außerdem wird das Timing gezeigt. Beachten Sie bitte,
dass Schrittimpulse nicht erkannt werden und die Synchronizität zwischen Motor und
Impulsgenerator gestört werden könnte, wenn die angegebenen Mindestwerte zum Ti-
ming nicht beachtet werden.
Quadrature format - Timing and how to connect
Channel A (A+/-)
Channel B (B+/-)
TT2467-02GB
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Getriebemodus
Incremental
encoder or similar
A
From
internal
Control
circuitry
B
RS422 outputs (balanced)
1
0
Min.200nS
1
0
Incremental
encoder or similar
A
From
internal
Control
circuitry
B
RS422 outputs (balanced)
1
0
1
0
Ch. A is 90 degree ahead
which will cause the motor
to move CW
Only operate with voltages
!
in the 0 to 5V range !
Twisted pair cable with screen recommend
Screen
Note ! : screen only
connected on signal source.
E
Min.400nS
Min.400nS
Min.200nS
The Direction signal must stay stable and well defined
in the indicated period while the clock has a rising edge.
Only operate with voltages
!
in the 0 to 5V range !
Twisted pair cable with screen recommend
Screen
Note ! : screen only
connected on signal
E
source.
Min.
5µS
Min. 2µS
Ch. B is 90 degree ahead
which will cause the motor
to move CCW
MIS or SMC
A1+
A1-
RS422 inputs
(balanced)
B1+
B1-
GND
Step occurs on the
leading flank
Level definitions
Logic "0"=Diff. <-200mV
Logic "1"=Diff. >+200mV
Common mode range
-5 to +12V maximum !
Motor moves CW when
direction is high (1) and
CCW when low (0).
MIS or SMC
A1+
A1-
RS422 inputs
(balanced)
B1+
B1-
GND
Min.
5µS
Level de?nitions
Logic 0"=Diff. <-200mV
"
Logic 1"=Diff. >+200mV
"
Common mode range
-7 to +12V maximum !
Min. 2µS
Step occurs on each
transition on either
the A or B channel
E
E
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