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8.2
8.2.26
MAX_P_IST
Reg
Name
30
MAX_P_IST
Beschreibung: Positionsgrenze für die Bewegung in positiver Richtung. Der Motor kann so konfiguriert
werden, dass er automatisch stoppt, wenn er diese Position erreicht.
MAX_P_IST wird auch verwendet, um im Drehtisch-Modus die obere Positionsgrenze
des Drehtischs zu definieren. Siehe auch
che Beschreibung.
8.2.27
Acc_Emerg
Reg
Name
32
ACC_EMERG
Beschreibung: Der Motor nutzt diese Beschleunigung während eines Notstops.
8.2.28
IN_POSITION_WINDOW
Reg
Name
IN_POSITION_
33
WINDOW
Beschreibung: Bestimmt, wie nahe die interne Encoderposition an der Sollposition (P_SOLL) liegen
muss, damit das Statusbit „In physikalischer Position" gesetzt und eine weitere Autokor-
rektur verhindert wird.
.
8.2.29
IN_POSITION_COUNT
Reg
Name
IN_POSITION_
33
COUNT
Beschreibung: Anzahl der Versuche bei der Autokorrektur. Ein Wert von Null deaktiviert die Autokor-
rektur.
220
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
(-2
Grö-
Be-
ße
Zugriff
reich
32 Bit
R/W
1 - 500000
Grö-
Be-
ße
Zugriff
reich
32 Bit
R/W
0 - (2
Grö-
Be-
ße
Zugriff
reich
32 Bit
R/W
0 - 100
Stan-
dard
31
31
0
) - (2
-1)
Drehtisch-Modus, Seite
Stan-
dard
Einheit
10000
min
Stan-
dard
Einheit
31
20000
Zähler
-1)
Stan-
dard
Einheit
2
Zähler
Einheit
MacTalk Name
Schritte
Positionsgrenze max.
153, für eine ausführli-
MacTalk Name
Fehler-
-1
/s
Beschleunigung
MacTalk Name
Fenster „In Position"
MacTalk Name
Max. Anzahl der
Versuche
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