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8.2
8.2.7
Run_Current
Reg
Name
7
RUN_CURRENT
Beschreibung: Dieses Register bestimmt den Betriebsstrom des Motors. Die Software ist für die Steue-
rung von Motoren mit bis zu 9 A
Stromeinstellung hängt jedoch von der Motorgröße ab.
Motortyp
MIS17x
MIS23x
MIS34x
MIS43x
MIL34x
Der Betriebsstrom ist aktiv, wenn der Motor läuft und nach dem Stopp bis zum Ablauf
der angegebenen Standby-Zeit. Siehe
Wenn ein neuer Wert in das Register RUN_CURRENT geschrieben wird, wird der neue
Motorstrom sofort eingestellt.
Beispiel:
RUN_CURRENT = 100, setzt den Betriebsstrom auf 0,587 A
8.2.8
Standby_Time
Reg
Name
8
STANDBY_TIME
Beschreibung: Dieses Register bestimmt die Standby-Zeit. Das ist die Zeit von der Ausführung des
letzten Schritts bis zum Umschalten des Stroms von Betrieb nach Standby. Wenn eine
neue Bewegungsanforderung empfangen wird, schaltet der Strom ohne Verzögerung
von Standby auf Betrieb um.
Beispiel:
STANDBY_TIME = 200 führt zum Umschalten des Controllers in den Standby-Strom
nach 200 ms.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
0 - 1533
eff
Max. Strom
4 A
eff
6 A
eff
9 A
eff
9 A
eff
6 A
eff
Grö-
ße
Zugriff
Bereich
32 Bit
R/W
1 - 65535
Stan-
dard
511
pro Motorphase vorgesehen, die maximal zulässige
Max. Run_Current Einstellung
4 A
6 A
9 A
9 A
6 A
Standby_Time, Seite
Stan-
dard
500
Einheit
MacTalk Name
5,87 mA
Betriebsstrom
/ 5,87 mA = 681
eff
/ 5,87 mA = 1022
eff
/ 5,87 mA = 1533
eff
/ 5,87 mA = 1533
eff
/ 5,87 mA = 1022
eff
211.
.
eff
Einheit
MacTalk Name
ms
Standby-Zeit
211
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