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5.12
5.12.4
Auslesen des Status über MacTalk.
Wenn der Status über das Programm MacTalk ausgelesen wird, werden die Daten wie
folgt angezeigt:
5.12.5
Auslesen des Status über Motorregister.
Wenn der Status über andere Kanäle als MacTalk, also z.B. Ethernet, Profibus, CANopen
usw., oder über eine einfache serielle Schnittstellenverbindung zum Motor in der Grund-
ausführung ausgelesen werden soll, ist wie folgt vorzugehen.
Register 3, P_SOLL
Wenn in P_SOLL ein Wert außerhalb des gültigen Arbeitsbereichs für den Drehtisch
geschrieben wird, wird P_SOLL so modifiziert, dass es innerhalb dieses Bereichs
liegt.
Register 10, P_IST
„Actual position" (aktuelle Position) ist die aktuelle Motorposition und bleibt inner-
halb der definierten Grenzen für Minimal- und Maximalwerte
Register 27, TURNTAB_COUNT
Ist ein Zähler, der die Anzahl der Überläufe seit dem letzten Reset des Motors angibt.
Dieses Register kann vom Anwender jederzeit mit einem anderen Wert beschrieben
werden.
Register 46, ABSENCPOS position
Beim Encoder H2: Gibt die absolute Singleturn-Position an, 0 - 409500. Keine Kor-
rektur beim Drehtisch.
Beim Encoder H3 und H4: Gibt die absolute Multiturn-Position an, (-2
Keine Korrektur beim Drehtisch.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Drehtisch-Modus
«Actual position»
is indicating the position
and stays within the
min. and max. limits
that are defined.
TT2564-01GB
31
) - (2
31
)-1.
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