Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.5
R42 HOMEMODE
R120 INDEX_OFFSET
R242 V_HOME_CRAWL
R243 V_HOME_TIMEOUT MacTalk Name: „Zero search timeout"
Erweiterte Einstellungen für die Referenzfahrt:
R122 Zero_Search_BITS
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Referenzfahrt-Modi
MacTalk Name: „Zero search mode"
(Nullpunktsuch-Modus)
Wählt den Typ der Referenzfahrt, die beim Einschalten
durchgeführt werden soll.
Siehe auch
MacTalk Name: -
Die Position des Nullpunktsensors relativ zum Encoder-
Index. Wird nach einer Referenzfahrt gesetzt, bei der der
Index verwendet wird.
Siehe auch
MacTalk Name: „Zero search crawl velocity"
(langsame Drehzahl bei der Referenzfahrt)
Bei „Zero Search type 2" ist die langsame Drehzahl stan-
dardmäßig V_HOME/64.
Wenn Register 242:V_HOME_CRAWL <> 0 ist, wird,
unabhängig von V_HOME, eine vom Anwender definierte
Drehzahl verwendet. Beachten Sie bitte, dass es zu einem
Überschwingen kommen kann, wenn die Drehzahl zu
hoch eingestellt ist.
Siehe auch
(Timeout bei der Referenzfahrt)
Der Standard-Timeout bei der Referenzfahrt beträgt 60
s. Dieses Register setzt einen weiteren Timeout in Milli-
sekunden. Wenn der Timeout erreicht wird, schaltet der
Motor auf den Startmodus zurück.
Wenn der Timeout erreicht wird, setzt der Motor ein
Fehler-Bit. Beachten Sie hierzu Register 35 -
Seite
221.
Siehe auch
MacTalk Namen: (mehrere - siehe unten)
„Use index after zero search" (Index nach Nullpunkt-
suche verwenden), Bit 0
„Change direction on position limit" (an Positionsgrenze
Richtung umkehren), Bit 1
„Find opposite side of sensor" (Suche auf anderer
Seite des Sensors), Bit 2
„Ignore switch" (Schalter ignorieren), Bit 4
„Disable zero search timeout" (Timeout bei Nullpunkt-
suche deaktivieren), Bit 5
Zur Erklärung der einzelnen Bits siehe
gen, Seite
Siehe auch
Home mode, Seite
223.
Index_Offset, Seite
231.
V_HOME_CRAWL, Seite
V_HOME_TIMEOUT, Seite
174.
Zero_Search_Bits, Seite
253.
Err_Bits,
254.
Weitere Einstellun-
232.
179
Werbung
Inhaltsverzeichnis
