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11.5
Objekte im Standard DSP-402
Überlappende Profile
t1 – t4 wie beim einzelnen Profil
Sollposition, Drehzahl und Beschleunigung für Profil 2 vorbereiten.
t5 Bits „Sollwert" und „Einstellung sofort ändern" setzen, wenn Profileinstellungen fertig
sind.
t6 Der Motor antwortet mit Sollwert-Bestätigung. Profil 1 wird angebrochen und Be-
wegung für Profil 2 wird gestartet.
t7 „Sollwert"-Bit zurücksetzen, wenn der Sollwert bestätigt worden ist.
t8 Sollwert-Bestätigung wird zurückgesetzt, wenn der Sollwert zurückgesetzt wird.
11.5.5
Drehzahlmodus
In dieser Betriebsart läuft der Motor mit einer gewählten Drehzahl. Es kann eine neue
Drehzahl gewählt werden, und der Motor beschleunigt bzw. verzögert auf diese Dreh-
zahl.
Der maximale Schlupffehler wird in diesem Modus nicht unterstützt.
Betroffene Objekte:
Objekt
Target_velocity
Profile_acceleration
Profile_deceleration
Control word
Status word
Modes of operation
Profilspezifische Bits
Steuerwort-Bits
Bit
8
Statuswort
Bit
10
12
324
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Index
Subindex
60FFh
0
6083h
0
6084h
0
6040h
0
6041h
0
6060h
0
Wert
Name
100h
Halt
Wert
Name
400h
Drehzahl erreicht
1000h
Drehzahl Null
Beschreibung
-1
min
/100
-1
min
/100/s
-1
min
/100/s. 0 = wie Beschleunigung
Steuerwort
Statuswort
DSP402 Modus. Drehzahlmodus = 3
Option
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