Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.2
8.2.2
Prog_Vers
Reg
Name
1
PROG_VERSION
Beschreibung: Die Firmwareversion. Bit 14 wird gesetzt, um anzuzeigen, dass es sich um Typ SMC75
oder SMC85 handelt.
Bit 0-3 ist die Minor-Version und Bit 4-12 die Major-Version.
Bit 13 ist gesetzt, falls die aktuelle Firmware eine Betaversion ist (nicht offiziell freigege-
ben).
Bit 14 bis 23 geben den allgemeinen Motortyp an. Zum jeweiligen Motortyp siehe auch
Register
Ausführliche Beschreibung der einzelnen Bits:
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße
Zugriff
32 Bit
R
Motor type, Seite
240.
Stan-
Bereich
dard
-
*
MacTalk
Einheit
Name
-
„Statusleiste"
207
Werbung
Inhaltsverzeichnis
