Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.12
5.12.3
Konfiguration über die Motorregister.
Wenn die Konfiguration über andere Kanäle als MacTalk, also z.B. Ethernet, Profibus,
CANopen usw., oder über eine einfache serielle Schnittstellenverbindung zum Motor in
der Grundausführung erfolgen soll, ist wie folgt vorzugehen.
Der Drehtisch-Modus als solcher wird mit Register 126 gewählt.
Siehe auch
Register 28, MIN_P_IST
Bestimmt die Minimalposition für den Arbeitsbereich des Drehtischs.
Register 30, MAX_P_IST
Bestimmt die Maximalposition für den Arbeitsbereich des Drehtischs.
Beachten Sie bitte, dass die Firmware die Min.- und Max.-Werte beim Start aus-
tauscht, wenn das Minimum größer ist als das Maximum.
Register 126, TURNTABLE_MODE
Der Wert dieses Registers bestimmt den Drehtisch-Modus:
Wichtig: Denken Sie bitte daran, den Setup permanent (im Flash) zu speichern, bevor
er angewandt und mit dem Motor genutzt wird.
156
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Drehtisch-Modus
Turntable_Mode, Seite
Betriebsart
Ausgewählte Betriebsart
Kein Betrieb im Drehtisch-Modus (normaler Motorbetrieb
0
mit vollem Positionsbereich)
Drehtisch-Modus, immer im Uhrzeigersinn.
1
Drehtisch-Modus, immer gegen den Uhrzeigersinn.
2
Drehtisch-Modus mit kürzestem Weg.
3
Drehtisch-Modus, immer im Uhrzeigersinn
4
mit Multiturn-Betrieb.
Drehtisch-Modus, immer gegen den Uhrzeigersinn
5
mit Multiturn-Betrieb.
Unzulässige Einstellung.
>5
234.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
