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6.5
6.5.7
Referenzfahrt „Torque" (Drehmoment)
Die Referenzfahrt „Torque" wird entsprechend der nachstehenden Abbildung ausge-
führt:
Zero search position is an optional offset.
This position is preset to the position-
counter after the zero point is found.
Zero search
used during Zero search. The sign of the
specified velocity defines the zero search
direction.
Zero search timeout defines the maxi-
mum allowed time to find the zero point.
If not found within this time an error bit
is set. The bit is called Zero search timeout.
Zero search
level when the zero position is reached
Home
Torque
Die Referenzfahrt anhand eines Drehmoments als Referenz ist eine kostengünstige und
einfache Möglichkeit, um den mechanischen Nullpunkt zu suchen. Beachten Sie
aber bitte die folgenden wichtigen Punkte.
•
Achten Sie darauf, dass das Drehmoment für die Referenzfahrt auf einen korrekten
Wert eingestellt ist, der höher als die mechanische Reibung im System ist, um zu ver-
hindern, dass ein falscher Nullpunkt gefunden wird. Es empfiehlt sich, den Motor im
Drehzahlmodus mit derselben Drehzahl laufen zu lassen und das aktuelle Motor-
drehmoment zu überwachen. Dieser Wert kann im Statusbereich auf der rechten
Seite des Hauptfensters beobachtet werden. Stellen Sie das Drehmoment für die Re-
ferenzfahrt 10-20% höher als das bei diesem Verfahren beobachtete tatsächliche
Drehmoment ein.
•
Um die Wiederholgenauigkeit der Referenzfahrt zu verbessern, sollte der Punkt der
mechanischen „Kollision" so stabil und gut definiert wie möglich sein.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Referenzfahrt-Modi
velocity
defines the velocity
torque
is used as the trip
Acceleration
is specified by
the general accel-
eration parameter
Velocity
under "Profile data"
in MAC-Talk
Zero search
Torque
started
Zero search
active
When the torque rises higher than the value
specified in the field
Zero search Torque
drop to zero. And the actual position is set to the value
specified in Zero search position.
The speed and acceleration
is set to the general setting
in MacTalk under "Profile data"
Move to position 0
(only if "Zero search
position" was <>0)
Select the mechanical zero
search mode in this field.
the speed will
Time
Time
Zero search
fully done
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