JVL MIS/L17 Serie Anwenderhandbuch Seite 205

8.2
Reg Name Grö‐
ße
202 TICKS 32 Bit R/W
212 CUR_SCALE_MAX 32 Bit R/W
213 CUR_SCALE_MIN 32 Bit R/W
215 CUR_SCALE_FACTOR 32 Bit R/W
216 KPHASE 32 Bit R/W
217 ACTUAL_TORQUE 32 Bit R
218 CUR_SCALE_INC 32 Bit R/W
219 CUR_SCALE_DEC 32 Bit R/W
222 XFIELD_ADDR 32 Bit R/W
223 XFIELD_DATA 32 Bit R/W
224 - FlexRegSetup 32 Bit R/W
231
232 FlexLEDSetup1 32 Bit R/W
233 FlexLEDSetup2 32 Bit R/W
236 V_SOLL_AUTO 32 Bit R/W
237 V_IST_CALC 32 Bit R
238 MOTOR_REV 32 Bit R
239 EX_CYCLIC_SETUP 32 Bit R
241 EX_CRC_ERR 32 Bit R
242 V_HOME_CRAWL 32 Bit R/W
243 V_HOME_TIMEOUT 32 Bit R/W
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Zugriff Bereich Stan‐
dard
32 0
0 - (2 -1)
0 - 2047 2047
0 - 2047 1
1 - 10.000 500
0 - 200 -
0 - 2047 -
1 - 100.000 2000
1 - 100.000 4000
- 0
- 0
0
0
0
-300.000 - 0
300.000
-300.000 - 0
300.000
0
0
0
0 - 300.000 0
0
Ein‐ Beschreibung
heit
ms Timer. Zählt mit einer festen Rate von einem Zähler
pro ms aufwärts. Beginnt nach dem Rücksetzen des
Motors bei Null
Zähler Closed Loop: Max. Strom in Closed Loop mit
Stromregelung. 2047 = 100 % von RUN_CURRENT.
Zähler Closed Loop: Min. Strom in Closed Loop mit
Stromregelung. 2047 = 100 % von RUN_CURRENT.
Zähler Closed Loop: Die Steigung der drehzahlabhängigen
Stromreduzierungsrate.
Zähler Closed Loop: Ein motorabhängiger Faktor, der den
Kommutationswinkel bei hohen Drehzahlen
optimiert.
Zähler Closed Loop: Der aktuelle Motorstrom im Closed
Loop bei aktiver Stromregelung. 2047 = 100 % von
RUN_CURRENT.
Zähler Closed Loop: Rate des Stromanstiegs in Closed Loop
mit Stromregelung.
(1 = schnellste)
Zähler Closed Loop: Rate der Stromabnahme in Closed
Loop mit Stromregelung.
(1 = schnellste)
Besond Adresse für die Einrichtung des internen switch
ere board/cross field Setup.
Besond Daten für die Einrichtung des internen switch board/
ere cross field Setup.
- Jedes Register in diesem Bereich setzt 2 Bits in
FlexRegister 48 = insgesamt 16 Bits.
- Setup von LED L3 und L2 am Motor.
- Setup von LED L1 GRÜN und L1 ROT am Motor.
0,01 Im Positionsmodus erfolgt die Autokorrektur mit
-1 V_SOLL. Wenn jedoch V_SOLL_AUTO != 0, wird
min
stattdessen dieser Wert verwendet.
0,01 Die theoretische aktuelle Drehzahl.
-1
min
Umdr. Anzahl der Motorumdrehungen seit dem letzten
Einschalten der Spannungsversorgung.
Beson-
Der aktuelle zyklische Setup vom Ethernet-Modul.
dere
Bit 0-15: Zyklusperiode (µs)
Bit 16-31: Sync0 Versatz in Prozent.
Zähler CRC-Fehlerzähler der internen Kommunikation
zwischen Controller und Ethernet-Modul.
0,01 Bei „Referenzfahrt Typ 2" ist die langsame Drehzahl
-1
standardmäßig V_HOME/64. Wenn Register 242 !=
min
0 ist, wird eine vom Benutzer definierte Drehzahl
verwendet.
ms Falls 0, beträgt der Timeout bei der Referenzfahrt
60000 ms. Andernfalls wird der Wert in diesem
Register verwendet.
MacTalk
Name
-
-
-
-
-
Aktuelles
Drehmoment
-
-
-
-
-
-
-
Drehzahl bei
Autokorrektur
Aktuelle Drehzahl
Ereignisprotokoll
-> Motor Umdr.
-
-
Langsame
Drehzahl bei der
Referenzfahrt
Timeout bei der
Referenzfahrt
205