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11.4
Empfangs-PDO2
Schreibt das DSP402 Steuerwort und die DSP402-Betriebsart.
Byte
Daten
Objekt
Empfangs-PDO3
Setzt die Sollposition und die Profildrehzahl. Wird z.B. im Profil-Positionsmodus verwen-
det.
Byte
Daten
Objekt
Empfangs-PDO4
Setzt die Beschleunigung und Solldrehzahl. Wird z.B. im Profil-Drehzahlmodus verwendet.
Byte
Daten
Objekt
Empfangs-PDO5
Setzt Daten für Datenerfassungsobjekt. Wird im interpolierten Positionsmodus verwen-
det.
Byte
Daten
Objekt
Empfangs-PDO6
Setzt die Drehmomentkurve und das Solldrehmoment. Wird z.B. im Profil-Drehmo-
mentmodus verwendet.
Byte
Daten
Objekt
Empfangs-PDO21
Aktualisieren von Sollposition (P_SOLL), max. Drehzahl (V_SOLL) und Beschleunigung
(A_SOLL).
Byte
Daten
Objekt
310
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Objekte im Standard DS301
0
1
2
Modus
Normalbe-
Steuerwort
trieb
6040h
6060h
0
1
2
Sollposition
607Ah
0
1
2
Profil-Beschleunigung
6083h
0
1
2
IP-Modus Datensatz
60C1h Sub 01
0
1
2
Steigung Drehmoment
6087h
0
1
2
P_SOLL
2012h, Sub 3
3
4
5
3
4
5
Profil-Drehzahl
3
4
5
3
4
5
3
4
5
Solldrehmoment
6071h
3
4
5
V_SOLL
2014h, Sub 5
Option
6
7
6
7
6081h
6
7
Solldrehzahl
60FFh
6
7
6
7
6
7
A_SOLL
2014h, Sub 6
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