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9.7 Befehlsreferenz zur grafischen Programmierung
9.7.5
Move (Relative + velocity change at a distance) (Bewegen, relativ +
Drehzahländerung bei einer bestimmten Distanz)
Icon:
Dialog:
Funktion:
Führt eine relative Bewegung aus und ändert die Drehzahl bei einer
angegebenen Distanz, bevor die neue Position erreicht ist. Die Distanzen
werden in Encoder-Zählern gemessen und können entweder direkt
eingegeben oder aus drei Speicherregistern im ePLC-Modul entnommen
werden. Weitere Informationen zur Verwendung dieser Speicherregister
finden Sie in den Abschnitten zu den Befehlen ‚Save position' (Position
speichern) und ‚Set position' (Position setzen).
Beachten Sie bitte, dass Motorregister 5 (V_SOLL) immer mit dem im Feld
‚New velocity' (Neue Drehzahl) angegebenen Wert überschrieben wird.
Wenn Sie außerdem eine Beschleunigung angeben, wird Motorregister 6
(A_SOLL) mit diesem Beschleunigungswert überschrieben. Register 49 (P1)
wird von diesem Befehl immer überschrieben.
Dieser Befehl wartet immer, bis die Bewegung abgeschlossen ist, bevor die
nächste Programmzeile ausgeführt wird.
Falls ein fataler (System-)Fehler auftritt, z.B. ein Temperaturfehler, hält die
Programmausführung bei dieser Befehlszeile an, bis der Motor zurückgesetzt wird.
Vermeiden Sie es, das Flag „Wait for in position" (auf Position warten)
auszuwählen und eine Schleife hinter dem Bewegungsbefehl zu verwenden,
die nach „In Position" und „Error" sucht.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
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