Inhaltsverzeichnis
Werbung
9.7 Befehlsreferenz zur grafischen Programmierung
9.7.4
Move (Relative) (Bewegen, relativ)
Icon:
Dialog:
Funktion:
Führt eine Bewegung relativ zur aktuellen Position aus. Die Distanz der
Bewegung wird in Encoder-Zählern gemessen und kann entweder direkt
eingegeben oder aus drei Registern im Anwenderspeicherbereich entnommen
werden. Weitere Informationen zur Verwendung dieser Speicherregister
finden Sie in den Abschnitten zu den Befehlen ‚Save position' (Position
speichern) und ‚Set position' (Position setzen).
Wenn Sie eine Drehzahl angeben, wird Motorregister 5 (V_SOLL) mit diesem
Drehzahlwert überschrieben. Wenn Sie außerdem eine Beschleunigung
angeben, wird Motorregister 6 (A_SOLL) mit diesem Beschleunigungswert
überschrieben. Register 49 (P1) wird von diesem Befehl immer überschrieben.
Wenn die Option ‚Wait for in position' (auf Position warten) markiert ist,
wartet das Programm, bis der Motor die Bewegung abgeschlossen hat, bevor
die nächste Programmzeile ausgeführt wird. Wenn diese Option nicht
markiert ist, startet das Programm die Bewegung und führt dann sofort den
nächsten Befehl aus. Der Motor beendet die Bewegung selbständig, solange er
keine anderen Anweisungen aus dem Programm erhält.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
267
Werbung
Inhaltsverzeichnis
