Inhaltsverzeichnis
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8.2
Reg Name
Grö‐
ße
125
IOSETUP
32 Bit
126
TURNTABLE_MODE
32 Bit
127
TURNTABLE_SIZE
32 Bit
129
NL_MASK
32 Bit
130
PL_MASK
32 Bit
132
HOME_MASK
32 Bit
135
INPUT_FILTER_MASK 32 Bit
136
INPUT_FILTER_CNT
32 Bit
137
INPOS_MASK
32 Bit
138
ERROR_MASK
32 Bit
139
ACCEPT_VOLTAGE
32 Bit
140
ACCEPT_COUNT
32 Bit
141
SAVE_VOLTAGE
32 Bit
143
CVI_VOLT
32 Bit
-
144
P_NEW
32 Bit
145
Reserviert
146
BAUD_RATE
32 Bit
147
TX_DELAY
32 Bit
148
GROUP_ID
32 Bit
149
GROUP_SEQ
32 Bit
150
MY_ADDR
32 Bit
202
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Zugriff Be‐
Stan‐
reich
dard
R/W
-
0
R/W
0 - 6
0
32
R/W
0
0 - (2
-
1)
R/W
-
0
R/W
-
0
R/W
-
0
R/W
-
0
R/W
-
5
R/W
-
0
R/W
-
0
R/W
2052
R/W
100
R/W
1710
R
-
-
31
R/W
0
(-2
) -
31
(2
-1)
R/W
0 - 5
1
R/W
1 - 255
15
R/W
0 - 255
R
0 - 255
-
R/W
0 - 254
254
Ein‐
Beschreibung
heit
Besond
Bit 0-7 setzt den Spannungswert für ‚aktiv' des E/A.
ere
Bit 8-15 gibt den E/A als Ausgang frei.
Modus
Drehtisch-Modus
Zähler
Drehtischgröße
EA-
Eingangsmaske für Eingang negativer Grenzwert.
Maske
EA-
Eingangsmaske für Eingang positiver Grenzwert.
Maske
EA-
Eingangsmaske für den oder die Eingänge für den
Maske
Home-Sensor. Jedes Bit bestimmt, welcher der E/A
1-8 verwendet wird.
EA-
Eingangsmaske für die digitalen Eingänge mit
Maske
Eingangsfilter. Bei gesetzten Bits wird die in
Register 136 gespeicherte Eingangsfilterzeit
verwendet. Bei nicht gesetzten Bits gilt eine feste
Aktualisierungszeit von 100 µs.
ms
Die Anzahl der Millisekunden, während denen das
Signal an den gefilterten Digitaleingängen stabil
sein muss, damit ein Wechsel erkannt wird.
EA-
Ausgangsmaske für Ausgang „In Position"
Maske
EA-
Ausgangsmaske für Fehlerausgang
Maske
8,764
Die Spannung, die gemessen werden muss, bevor
mV
das aktuelle Statusprotokoll gelöscht wird.
Zähler
Die Anzahl der Messungen von ACCEPT_VOLTAGE
vor dem Starten des Prozessors
8,764
Die Spannung bestimmt, wie niedrig CVI sein darf,
mV
bevor eine Abschaltung erfolgt.
8,764
Die gemessene Steuerspannung
mV
Zähler
Wird mit den FastMac-Befehlen 23 und 24
verwendet, um die aktuelle und angeforderte
Position in einem Vorgang entweder absolut oder
relativ zu verändern.
(für 64-Bit P_NEW High-Word vorgesehen)
-
Die Baudrate der seriellen Schnittstelle.
0: 9600 Baud
1: 19200 Baud (Standardeinstellung)
2: 38400 Baud
3: 57600 Baud
4: 115200 Baud
5: 230400 Baud
6: 460800 Baud
7: 921600 Baud
Bits
Die Wartezeit, bevor die Antwort gesendet wird.
Die Einheit entspricht der Dauer eines Bits bei der
aktuellen Baudrate.
-
Die Gruppen-ID des Motors – wird bei der
GroupWrite-Nachricht des MacTalk-Protokolls
verwendet.
-
Die letzte empfangene Gruppen-Schreibsequenz –
Teil des seriellen MacTalk-Protokolls.
-
Die Motoradresse. Wird im seriellen MacTalk-
Protokoll verwendet.
MacTalk Name
Eingänge/Ausgänge
Drehtisch-Modus
-
Zugewiesene
Eingänge – Eingang
negativer Grenzwert
Zugewiesene
Eingänge – Eingang
positiver Grenzwert
Zugewiesene
Eingänge - Home-
Eingang
EAx digitales
Eingangsfilter
freigegeben
Eingangsfilterzeit
Speziell zugewiesene
Ausgänge - In
Position
Speziell zugewiesene
Ausgänge - Fehler
Akzeptanzspannung
Akzeptanzzähler
Abschaltspannung
-
-
Baudrate
Sendeverzögerung
Gruppen-ID
-
Motoradresse
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