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5.9
5.9.3
Software-Positionsgrenzen.
Diese Grenzen werden in der Software gesetzt und können optional dazu verwendet
werden, zu verhindern, dass der Motor sich außerhalb eines bestimmten Positionsbe-
reichs bewegt, wenn z.B. fehlerhafte Positionsbefehle zum Motor gesendet werden.
Diese Grenzen haben die gleiche Funktion wie die physikalischen Eingänge für Endkon-
takte. Es handelt sich jedoch um eine reine Softwarebegrenzung. Standardeinstellung für
beide Parameter ist 0, d.h. dass das Feature nicht freigegeben ist.
Beachten Sie bitte, dass beide Werte aktiv sind, wenn einer der Parameter nicht 0 ist.
Positive Positionsgrenze (PLS)
Wenn sich der Motor im Positionsmodus oder im Getriebemodus in einer positiven Rich-
tung bewegt, wird der Motor bei „Position Limit Max" (Positionsgrenze max.) angehal-
ten. Im Drehzahlmodus wird die Drehzahl intern beim Durchlaufen von „Position Limit
Max" auf 0 gesetzt, wodurch der Motor bis zum Stillstand verzögert wird.
Negative Positionsgrenze (NLS)
Wenn sich der Motor im Positionsmodus oder im Getriebemodus in einer negativer
Richtung bewegt, wird der Motor bei „Position Limit Min" (Positionsgrenze min.) ange-
halten. Im Drehzahlmodus wird die Drehzahl intern beim Durchlaufen von „Position
Limit Min" auf 0 gesetzt, wodurch der Motor bis zum Stillstand verzögert wird.
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JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Positionsgrenzen
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