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5.3
5.3.4
Setup mit MacTalk
Ab Firmwareversion 4.00 ist die Steuerung im Closed Loop verfügbar, wenn die
Encoder-Option H2 oder H4 installiert ist. Die Closed-Loop-Funktion wird nur von
Motoren mit Seriennummern ab 173000 unterstützt.
Die Closed-Loop-Funktion ist, ebenso wie die Stromregelung, standardmäßig aktiviert.
Erklärungen der Parameter:
Enable closed loop (Closed Loop freigeben)
Aktivieren Sie dieses Feld, um die gesamte Funktion Closed Loop freizugeben. Kann je-
derzeit aktiviert bzw. deaktiviert werden und wird sofort wirksam. Standardeinstellung:
nicht aktiviert.
Enable current control (Stromregelung freigeben)
Aktivieren Sie dieses Feld, um die Stromregelung freizugeben. Die Stromregelung erhöht
bzw. reduziert den Strom entsprechend dem Bedarf zum Antrieb der Motorlast. Kann
jederzeit aktiviert bzw. deaktiviert werden und wird sofort wirksam. Standardeinstel-
lung: nicht aktiviert.
Allowable over speed (0-100%) (Zulässige Überdrehzahl (0-100%) und Follow
error before overspeed (Folgefehler vor Überdrehzahl)
Erlaubt den Betrieb des Motors mit einer höheren Drehzahl, wenn die Encoderposition
von der theoretischen Position um mehr als „Follow error before overspeed" (Folgefeh-
ler vor Überdrehzahl) abweicht.
Der Standardwert für „Allowable overspeed..." (zulässige Überdrehzahl) ist 0%, d.h. die
maximale Drehzahl überschreitet niemals die Einstellung „Max velocity" (max. Dreh-
zahl).
Standardeinstellung für „Follow error before overspeed" ist ein Wert von 5000.
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Closed-Loop-Betrieb
Main tab
Nur MISxxx---H2/H4---
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