JVL MIS/L17 Serie Anwenderhandbuch Seite 234

8.2
8.2.68 IOsetup
Reg Name
125 IOSETUP
Beschreibung: Dieses Register steuert die acht E/A: IO-1 bis IO-8. Diese Pins können entweder im
Eingangsmodus als kombinierte Digital- und Analogeingänge oder im Ausgangsmodus als
digitale Ausgänge verwendet werden. Die unteren acht Bit dieses Registers können ge-
nutzt werden, um den aktiven Pegel der digitalen Eingänge zu invertieren. Die oberen
acht Bits dienen zur Auswahl des entsprechenden Pins als Ausgang.
8.2.69 Turntable_Mode
Reg Name
TURNTABLE_
126
MODE
Beschreibung: Im Drehtisch-Modus steuert der Motor die Drehung eines Drehtischs mit der in Register
127, Turntable_Size, angegebenen Anzahl von Positionen.
Das bedeutet, mit einer Drehung um diese Anzahl von Schritten in einer beliebigen Rich-
tung wird dieselbe Position erreicht.
Dieses Register wählt eine der drei Betriebsarten, die bestimmen, wie sich der Motor
an eine neue Position bewegt, wenn das Register P_SOLL verändert wird.
Wenn der Wert dieses Registers Null ist, arbeitet der Motor nicht im Drehtisch-Modus.
Es gibt verschiedene Betriebsarten. Siehe auch
führliche Beschreibung.
8.2.70 Turntable_Size
Reg Name
TURNTABLE_
127
SIZE
Beschreibung: Falls der Drehtisch-Modus in Register 126 ausgewählt ist, wird in diesem Register die An-
zahl der Schritte für eine volle Umdrehung des Drehtischs definiert. Beachten Sie, dass
das Register P_SOLL immer einen Wert zwischen Null und dem Wert in diesem Register
minus 1 haben muss. Negative Werte sind für P_SOLL oder Turntable_Size nicht zuläs-
sig.
Siehe auch
234 JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Interne Register
Grö-
ße Zugriff
32 Bit R/W
Grö-
ße Zugriff
32 Bit R/W
Grö-
ße Zugriff
32 Bit R/W
Drehtisch-Modus, Seite
Stan-
Bereich dard
- 0
Stan-
Bereich dard
0 - 6 0
Drehtisch-Modus, Seite
Stan-
Bereich dard
- 0
153, für eine ausführliche Beschreibung.
Einheit MacTalk Name
Eingänge/
Besondere
Ausgänge
Einheit MacTalk Name
Besondere Drehtisch-Modus
153, für eine aus-
Einheit MacTalk Name
Schritte Drehtischgröße