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5.9
5.9.4
Fehlerbehandlung bei Grenzwertüberschreitung
Wenn NL, PL, NLS oder PLS aktiviert wurde oder ist, wird im Warnregister des Con-
trollers ein Bit gesetzt. Siehe
Bits 0 und 2 gelten gemeinsam für PL und PLS. Bits 1 und 3 gelten gemeinsam für NL und
NLS.
Der Motor hält bei Erreichen des Grenzwerts an und es wird ein Fehler signalisiert.
Wenn ein Grenzwertfehler aktiv ist und der Motor in den passiven Modus gezwungen
wird, sind weitere Bewegungen unmöglich. Klicken Sie zum Löschen des Fehlers in
MacTalk auf „Clear Errors" (Fehler löschen). Mit den Fehlern werden auch automatisch
die Warnungen gelöscht.
5.9.5
Umgang mit Grenzwerten - optional
Die MIS-Motoren können so konfiguriert werden, dass sie beim Erreichen eines
Grenzwerts anhalten und im aktuellen Modus bleiben. Hierzu wird das Bit
DisableErrorOnTravelLimit im Register SETUP_BITS gesetzt. Siehe
Wenn das Bit NoErrorOnPositionLimit gesetzt ist, verringert der Motor die Drehzahl
bei den Grenzwerten in allen Modi und bei den Positionsgrenzen im Drehzahlmodus mit
der eingestellten „Error deceleration" (Verzögerung bei Fehler). An den Positionsgren-
zen im Positions- und Getriebemodus wird die normale Beschleunigung verwendet.
5.9.6
Einfacher Modus: Position limits without memory (Positionsgrenzen
ohne Speicher)
Wenn mit Positionsgrenzen ohne Speicher gearbeitet wird, wird die Warnung des Sen-
sors automatisch gelöscht, wenn die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird und der
Endkontakt nicht mehr aktiv ist.
„Position limits without memory" wird in
146
JVL A/S - Anwenderhandbuch - Integrierte Schrittmotoren MIS/MIL 17x, 23x, 34x, 43x
Positionsgrenzen
Warn_Bits, Seite
222.
Setup_Bits, Seite
233, Bit 28, freigegeben.
Setup_Bits, Seite
233.
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