Sicherheit Wartung - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

1. Sicherheit Wartung

Bitte lesen Sie dieses Kapitel, dieses Handbuch und andere relevante Handbücher
sorgfältig, um sichere Wartungsprozeduren zu verstehen, bevor Sie jegliche
Wartungstätigkeiten durchführen.
Nur autorisiertes Personal, das an einer Sicherheitsschulung teilgenommen hat,
darf mit der Wartung des Roboters betraut werden.
Die Sicherheitsschulung ist ein Programm für Industrie-Roboter-Bediener, das
den nationalen Gesetzen und Regelungen entspricht.
Personal, das an der Sicherheitsschulung teilnimmt, erlangt Wissen über
Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), Inspektionen und entsprechende
Regeln/Vorschriften.
Wartungstätigkeiten durchzuführen ist dem Personal erlaubt, das die
Roboter-System-Schulung und die Wartungsschulung abgeschlossen hat, die
durch den Hersteller, Händler oder örtlich einbezogene Firmen durchgeführt
wurden.
■ Entfernen Sie nur dann Teile, wenn es den Anweisungen in diesem Handbuch
entspricht. Befolgen Sie genau die
unsachgemäße Entfernen von Teilen oder die unsachgemäße Wartung kann
nicht
Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn Sie nicht geschult sind, halten Sie sich vom Manipulator fern, wenn dieser
EINgeschaltet ist. Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich, während der Strom
EINgeschaltet ist. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei EINgeschaltetem Strom
ist extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich
der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er
angehalten.
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie Teile
WARNUNG
ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des geschützten Bereiches.
Das Überprüfen des Betriebs des Manipulators, während Sie sich im geschützten
Bereich befinden, kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der
Manipulator sich unerwartet bewegen kann.
■ Bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass sowohl
der Not-Halt-Taster als auch der Sicherheitsabschrankungs-Schalter richtig
funktionieren. Der Betrieb des Robotersystems mit defekten Schaltern ist extrem
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder ernsten Schäden am
Robotersystem führen, da die Schalter ihre bestimmungsgemäße Funktion im
Notfall nicht erfüllen können.
C8 Rev.5
nur Fehlfunktionen
Wartung 1. Sicherheit Wartung
Anweisungen zur Wartung. Das
des Robotersystems, sondern auch ernste
99