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1. Sicherheit Wartung
Bitte lesen Sie dieses Handbuch und andere relevante Handbücher sorgfältig, um
sichere Wartungsprozeduren zu verstehen, bevor Sie eine Wartung durchführen.
Nur autorisiertem Personal, welches an der Sicherheitsschulung teilgenommen
hat, sollte erlaubt werden, das Robotersystem zu warten. Die Sicherheits-
schulung ist das Programm für den Industrie-Roboter-Bediener, welches den
Gesetzen und Regelungen jeden Landes entspricht. Am Sicherheitstraining
teilnehmendes Personal erlangt Wissen über Industrie-Roboter (Betrieb,
Teachen usw.), über Inspektionen und über entsprechende Regeln/Vorschriften.
Das Robotersystem zu warten ist nur dem Personal erlaubt, welches die
Roboter-System-Schulung und die Wartungs-Schulung abgeschlossen hat, die
durch den Hersteller, Händler oder örtlich einbezogene Firmen durchgeführt
wurden.
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt sind.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie dem
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie Teile
WARNUNG
■ Bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass
PS3 Rev.1
Folgen Sie der Wartungsprozedur genau so, wie in diesem Handbuch
beschrieben ist. Unsachgemäßes Entfernen von Teilen oder unsachgemäße
Wartung kann nicht nur eine Fehlfunktion des Robotersystems sondern auch
ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Manipulator fern, während der Strom EINgeschaltet ist. Betreten Sie nicht
den Arbeitsbereich, während der Strom EINgeschaltet ist. Das Betreten des
Arbeitsbereichs bei EINgeschaltetem Strom ist extrem gefährlich und kann
ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator bewegen
kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des geschützten
Bereiches. Das Überprüfen des Betriebs des Manipulators während Sie sich
im
geschützten
Bereich
verursachen, da der Manipulator sich unerwartet bewegen kann.
sowohl der Not-Aus-Schalter als auch der Sicherheitsabschrankungs-
Schalter richtig funktionieren. Der Betrieb des Robotersystems mit defekten
Schaltern ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen
Verletzungen und/oder ernsten Schäden am Robotersystem führen, da die
Schalter ihre bestimmungsgemäße Funktion im Notfall nicht erfüllen können.
Wartung 1. Sicherheit Wartung
befinden
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Sicherheitsprobleme
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