Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 82

6.2
Konfiguration
HINWEIS!
m Die Amplitudenüberwachung ist keine Leitungsbruchüberwachung und ist nur be-
m Es ist nicht möglich, bei stehender Maschine einen Leitungsbruch über die indirek-
m Außerdem ist wegen der Unterabtastung der Sinus-/Cosinussignale bei rein inkre-
m Bei Antriebssystemen mit sehr stark ausgeprägter Beschleunigung ist davon aus-
m Bei EnDat 2.2 Gebern gibt es keine Amplituden-Überwachung, da diese Geber
m Die Amplitudenüberwachung der Geberspannung funktioniert nicht bei Rechteck-
Feldwinkelüber- Mit Hilfe des Motormodells ermittelt der Regler die Polradrichtung des Rotors. Diese wird
wachung bei Syn- dann mit der Polradrichtung, die aus dem für die Motorführung verwendeten Geber be-
chronmotoren rechnet ist, verglichen. Bei Winkelfehler größer als 45° elektrisch, wird das entsprechen-
de Statusbit Geber 1 (2) Status,
Überwachung durch Setzen des Bits 6 in Motor Modus, ZP0093–, aktiviert ist, wird der
entsprechende Fehler Geber 1 (2) Bit 5,
freigabe gesperrt.
Zusätzlich kann die Feldwinkelüberwachung durch Einstellung der Feldwinkel Überwa-
chung Schwelle (ZP1087–), in Abhängigkeit von Drehzahl-Istwert ZP0353–, aus- und
eingeschaltet werden. Wenn die Drehzahl kleiner als die Feldwinkel Überwachung
Schwelle (ZP1087–) ist, bleibt diese Überwachung deaktiviert.
Die Feldwinkelüberwachung funktioniert nur für den Geber, der für die Motorführung ein-
gestellt ist.
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Dokument-Nr.: 5.03039.12
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dingt in der Lage, möglicherweise vorhandene Leitungsbrüche zu erfassen.
Es ist nicht sichergestellt, dass der einzelne Bruch einer der Leitungen sin+/sin-
bzw. cos+/cos- durch die implementierte Amplitudenüberwachung erfasst wird.
te Methode der Amplitudenüberwachung aufzudecken. Dass ein Leitungsbruch
vorliegt, kann daher eventuell erst beim Anlauf der Maschine durch die Amplitu-
denüberwachung erfasst werden.
mentellen Gebern, bei Absolutwertgebern mit Hiperface oder bei Gebern mit
EnDat 2.1 Schnittstelle eine Erkennung nur bei sehr kleinen Ausgangsfrequenzen
(< 200 Hz) der Sinus- und Cosinussignale und zusätzlich sehr kleiner Frequenzän-
derung, d.h. Drehzahländerung an der Welle, möglich.
zugehen, dass ein Leitungsbruch indirekt über die Amplitudenüberwachung nicht
erfasst werden kann.
von Baumüller ausschließlich mit der digitalen Schnittstelle betrieben werden.
Inkrementalgebern (Modul ENC-03) und rein digitalen Gebern mit SSI-Protokoll
(ENC-27). Diese Typen besitzen eine eigene Leitungsbruchüberwachung, die
nicht abschaltbar (ENC-03: Bestückvarianten mit und ohne Leitungsbruchüberwa-
chung) bzw. abschaltbar ist (ENC-27).
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP0390–
(ZP0400–), Bit 15 gesetzt. Wenn die
ZP0208–
(ZP0209–) ausgelöst und die Impuls-
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