Baumuller BM4400 Betriebsanleitung
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- Betriebsanleitung (84 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Baumuller BM4400
Inhaltszusammenfassung für Baumuller BM4400
- Seite 1 Betriebsanleitung Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.03056.02 Artikel-Nr. 377123 Stand 18.11.2014 b maXX BM4-F-SIE-XX SIE-XX SSI-Gebernachbildung BM4400, BM4400 ES BM4600, BM4600 ES BM4700, BM4700 ES Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.03056.02...
- Seite 2 Copyright Diese Betriebsanleitung darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch aus- zugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanleitung sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............. . Informationen zur Betriebsanleitung . - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Installation ............. . 39 Sicherheitshinweise .
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Seite 5: Allgemeines
4000 betrieben werden bzw. das. Deshalb ist diese Betriebsanleitung als Zusatz zur Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4400 ES, BM4600, BM4600 ES, BM4700, BM4700 ES (kurz b maXX 4000) 5.12008 zu verstehen. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist auch die Einhaltung aller angegebenen Sicher- heitshinweise und Handlungsanweisungen der Betriebsanleitung b maXX 4000. -
Seite 6: Symbolerklärung
Symbolerklärung Symbolerklärung Warnhinweise Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Hin- weise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Aus- druck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. GEFAHR! ..weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. -
Seite 7: Haftungsbeschränkung
Allgemeines Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Betriebsanleitung wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, dem Stand der Technik sowie unserer langjäh- rigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund: m Nichtbeachtung der Betriebsanleitung m nichtbestimmungsgemäßer Verwendung m Einsatz von nicht ausgebildeten Personal Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, Inanspruchnahme zusätz-... -
Seite 8: Mitgeltende Unterlagen
Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen Im Gerät sind Komponenten anderer Hersteller eingebaut. Für diese Zukaufteile sind von den jeweiligen Herstellern Gefährdungsbeurteilungen durchgeführt worden. Die Überein- stimmung der Konstruktionen mit den geltenden europäischen und nationalen Vorschrif- ten wurde von den jeweiligen Herstellern der Komponenten erklärt. Ersatzteile WARNUNG! Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile können zu Beschädigungen, Fehlfunktio-... -
Seite 9: 1.10 Verwendete Begriffe
Allgemeines 1.10 Verwendete Begriffe Für das Baumüller-Produkt „SSI-Gebernachbildung“ wird in dieser Dokumentation der Begriff Funktionsmodul oder die Gerätebezeichnungen SIE-XX (ES-Regler) oder BM4-F-SIE-XX (Standardregler) verwendet. Eine Liste der verwendeten Abkürzungen siehe b maXX 4000 5.12008, Anhang A: Abkürzungen. 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung Dok.-Nr. - Seite 10 1.11 Liste zugehöriger Dokumentationen Dok.-Nr. Artikelnummer Artikelnummer deutsch englisch SERCOS-Slave-Modul BM4-O-SER-01 5.04012 380910 381069 SERCOS-Slave-Modul BM4-O-SER-01 Parameterhandbuch 5.04013 381652 381653 EtherCAT-Slave-Modul BM4-O-ECT-01/ECT-01 5.06003 394953 394954 Ethernet mit EtherCAT-Master für b maXX drive PLC 5.07001 407996 407997 Ethernet mit EtherCAT-Master für b maXX drive PLC Applikationshandbuch 5.07002 407998 407999...
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Seite 11: Sicherheit
ICHERHEIT Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für einen op- timalen Schutz des Personals sowie für den sicheren und störungsfreien Betrieb. Inhalt der Betriebsanleitung Jede Person, die damit beauftragt ist, Arbeiten an oder mit dem Gerät auszuführen, muss diese Betriebsanleitung und die Betriebsanleitung zum b maXX 4000 5.12008 von Be- ginn der Arbeiten an dem Gerät gelesen und verstanden haben. -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Die BM4-F-SIE-XX wird nur dann bestimmungsgemäß verwendet, wenn sie im Standard- regler b maXX 4000 eingebaut/betrieben wird. Die SIE-XX bzw. BM4-F-SIE-XX wird dann bestimmungsgemäß verwendet, wenn alle Hinweise und Informationen dieser und der Betriebsanleitung zum b maXX 4000 5.12008 beachtet werden. -
Seite 13: Ausbildung Des Personals
Sicherheit Ausbildung des Personals WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang kann zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: m Besondere Tätigkeiten nur durch die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsan- leitung benannten Personen durchführen lassen. In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationen für verschiedene Tätigkeitsbe- reiche benannt: m Bedienungspersonal n Die Bedienung des Antriebssystems darf nur von Personen durchgeführt werden,... -
Seite 14: Besondere Gefahren
Besondere Gefahren Besondere Gefahren Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt, die sich aufgrund der Gefähr- dungsanalyse ergeben. Die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung beachten, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situ- ationen zu vermeiden. Elektrischer Strom GEFAHR! -
Seite 15: Feuerbekämpfung
Sicherheit Bewegte Bauteile WARNUNG! Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile! Rotierende und/oder linear bewegte Bauteile können schwere Verletzungen verursa- chen. Deshalb: m Während des Betriebs nicht in bewegte Bauteile eingreifen. m Abdeckungen im Betrieb nicht öffnen. m Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abhängig. Angetriebene Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit. -
Seite 16: Sicherheitseinrichtungen
Sicherheitseinrichtungen Sicherheitseinrichtungen WARNUNG! Lebensgefahr durch nicht funktionierende Sicherheitseinrichtungen! Sicherheitseinrichtungen sorgen für ein Höchstmaß an Sicherheit im Betrieb. Auch wenn durch Sicherheitseinrichtungen Arbeitsprozesse umständlicher werden, dürfen sie keinesfalls außer Kraft gesetzt werden. Die Sicherheit ist nur bei intakten Sicher- heitseinrichtungen gewährleistet. Deshalb: m Vor Arbeitsbeginn prüfen, ob die Sicherheitseinrichtungen funktionstüchtig und richtig installiert sind. -
Seite 17: 2.10 Beschilderung
Sicherheit 2.10 Beschilderung Die folgenden Symbole und Hinweisschilder befinden sich im Arbeitsbereich. Sie bezie- hen sich auf die unmittelbare Umgebung, in der sie angebracht sind. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unleserliche Symbole! Im Laufe der Zeit können Aufkleber und Symbole auf dem Gerät verschmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden. - Seite 18 2.10 Beschilderung Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74...
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Seite 19: Technische Daten
ECHNISCHE ATEN Betriebsbedingungen Es gelten die Betriebsbedingungen des b maXX 4000 5.12008. Transport Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C Transport Klimaklasse 2 K 3 EN 60721-3-2 Lagerung Temperaturbereich - 25 °C bis + 55 °C Lagerung Klimaklasse 1 K 4 EN 60721-3-1 ACHTUNG! Im Normalfall tritt nur nichtleitfähige Verschmutzung auf. -
Seite 20: Timingdiagramme Der Datenübertragung
Timingdiagramme der Datenübertragung Timingdiagramme der Datenübertragung Abbildung 1: Timingdiagramm 12/12 no Parity Abbildung 2: Timingdiagramm 12/12 Parity Abbildung 3: Timingdiagramm 16/16 no Parity Abbildung 4: Timingdiagramm 16/16 Parity Abbildung 5: Timingdiagramm 12/20 no Parity Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74... -
Seite 21: Elektrische Daten
Technische Daten Abbildung 6: Timingdiagramm 12/20 Parity Abbildung 7: Timingdiagramm 20/12 no Parity Abbildung 8: Timingdiagramm 20/12 Parity Elektrische Daten Spannungsversorgung (interne Versorgung) 5 V ± 5 % Anschlussstrom (interne Versorgung) max. 60 mA Signalpegel RS485 Clockfrequenz min. min. 200 kHz Clockfrequenz max. - Seite 22 Elektrische Daten Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74...
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Seite 23: Aufbau Und Funktion
UFBAU UND UNKTION Ein Gerät der Baureihe b maXX 4000 besteht aus Leistungsteil und Reglerteil Leistungsteil Reglerteil Standardregler Designhaube (nur Standardregler) Standardregler BM4XXX-XXX-XX1XX BM4XXX-XXX-XX2XX BM4XXX-XXX-XX3XX Reglerteil ES Regler ES Regler BM4XXX-XXX-XX4XX BM4XXX-XXX-XX5XX Abbildung 9: Aufbau b maXX 4000) Im Standardregler ist das BM4-F-SIE-XX als Steckmodul ausgeführt und kann ausge- tauscht bzw. -
Seite 24: Funktionsweise
Funktionsweise Funktionsweise Die SSI-Gebernachbildung sendet auf Anforderung einer CNC-Steuerung (ComputerNu- mericControl) Lagedaten an diese. Die Übertragung der Daten erfolgt synchron seriell mit einer maximalen Datenrate von 1.5 MBaud; die minimal Datenrate beträgt 200 kBaud. Ein Übertragungszyklus beginnt mit der fallenden Flanke des von der CNC generierten Clock's. -
Seite 25: Aufbau Und Funktion
Aufbau und Funktion m Ein Übertragungszyklus ist wie folgt aufgebaut: 1 Die erste fallende Clockflanke bestimmt den Beginn der Übertragung (Clock ist im Ruhezustand HIGH). 2 Die erste steigende Clockflanke definiert die Codierung (DATA = LOW → Binär, DATA = HIGH → Graycode). 3 Mit den nächsten 12/12/16/20 steigenden Clockflanken wird die Multiturn-Information übertragen. -
Seite 26: Bm-F-Sie-Xx Im Standardregler
BM-F-SIE-XX im Standardregler BM-F-SIE-XX im Standardregler Hier ist das BM4-F-SIE-XX ein Modul zum Einstecken in eine Standardreglerkassette der b maXX-Gerätereihe. Das BM4-F-SIE-XX hat einen Steckerverbinder auf der Rückseite, mit dem das Steckmo- dul mit dem Reglerteil verbunden wird. Auf der Vorderseite befindet sich ein 9-poliger Sub-D Stecker (männlich). Steckverbinder (Rückseite) Modulbezeichnung z.B. - Seite 27 Aufbau und Funktion Kombinationsmöglichkeiten Funktionsmodule/Optionsmodul Funktionsmodule Optionsmodule Reglerteil, Vorzugssteckplatz Die Baumüller Nürnberg GmbH empfiehlt, zur Nutzung des vollen Funktionsumfangs, die Steckmodule in diesen Steckplatz zu stecken. möglicher Steckplatz nur wenn der Vorzugssteckplatz belegt ist, empfehlen wir zur Nutzung des vollen Funkti- onsumfangs, die Steckmodule in diesen Steckplatz zu stecken.
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Seite 28: Bm-F-Sie-Xx Im Standardregler
BM-F-SIE-XX im Standardregler HINWEIS! EtherCAT-Optionsmodule dürfen nicht in den Steckplatz J einer 3-reihigen Regler- kassette gesteckt werden, es besteht die Gefahr das Modul zu beschädigen. Falls ein anderes BM4-X-XXX-Steckmodul in einen nicht geeigneten Steckplatz ge- steckt wird, funktioniert es nicht. Es ist sichergestellt, dass weder Modul noch Gerät beschädigt werden. -
Seite 29: Typenschlüssel Bm4-F-Sie-Xx Im Standardregler
Aufbau und Funktion 4.2.3 Typenschlüssel BM4-F-SIE-XX im Standardregler HINWEIS! Dieser Typenschlüssel gilt ausschließlich für die BM4-F-SIE-XX der Reihe b maXX BM4000. Andere Steckmodule haben einen eigenen Typenschlüssel. Der Typenschlüssel hat die Form: - F - SIE - XX Gerätegeneration, in die die Steckmodule eingebaut wer- den können BM4 - - SIE - XX... -
Seite 30: Sie-Xx Im Es-Regler
SIE-XX im ES-Regler SIE-XX im ES-Regler Hier ist die SSI-Gebernachbildung fest im ES-Regler eingebaut. z.B. SIE-01 Position B SIE-01 Position B Abbildung 12: SSI-Gebernachbildung im ES-Regler Hier wird der Regler mit den gewünschten Funktions-/Optionsmodulen bestellt, diese sind fest eingebaut (außer Steckplatz H) und können nicht nachträglich verändert/ge- tauscht werden. -
Seite 31: Position Sie-Xx Im Es-Regler
Aufbau und Funktion 4.3.1 Position SIE-XX im ES-Regler Funktions-/Optionsmodule erweitern den Funktionsumfang des Reglerteils. Jede Position ist durch einen Kennbuchstaben eindeutig identifiziert Eine SSI-Gebernachbildung kann an folgenden Positionen verwendet werden. SIE-XX SIE-XX Regler Kombinationsmöglichkeiten Funktionsmodule/Optionsmodule Funktionsmodule Optionsmodule Reglerteil mit RS232- bzw. Ethernet-Schnittstelle Vorzugsposition Steckkarten_ES_Rev01_d fest eingebaut... -
Seite 32: Typenschild Sie-Xx Im Es-Regler
Anzeige- und Bedienelemente HINWEIS! Auch wenn mehr als ein AIO-Modul verfügbar ist, können dennoch nur 2 analoge Ausgänge parametriert bzw. verknüpft werden! 4.3.2 Typenschild SIE-XX im ES-Regler Das Typenschild des Grundgerätes enthält auch den Typenschlüssel der SIE-XX. 4.3.3 Typenschlüssel SIE-XX im ES-Regler Der Typenschlüssel hat die Form: BM4XXX - XXX - XXXXX[Ryy] - [XXXXXX] - [XXX] - XX. -
Seite 33: Transport Und Verpackung
RANSPORT UND ERPACKUNG Beim Transport zu beachten Für den ersten Transport des BM4-F-SIE-XX für den Standardregler wurde das Gerät im Herstellerwerk verpackt. Falls das Gerät weitertransportiert wird, sicherstellen, dass fol- gende Bedingungen während des gesamten Transports erfüllt werden: m Klimaklasse 2 K 3 nach EN 60721-3-2 m Temperaturbereich - 25 °C bis + 70 °C m Vibration, Schock, Dauerschock Klasse 2 M 1 nach EN 60721-3-2 Transportinspektion... -
Seite 34: Auspacken
Auspacken Auspacken Nach dem Erhalt des noch verpackten Gerätes: h Starke Transporterschütterungen und harte Stöße. Ist kein Transportschaden erkennbar: h Verpackung des Gerätes öffnen. h Lieferumfang anhand des Lieferscheins überprüfen. Bei der zuständigen Baumüller-Vertretung reklamieren, falls die Lieferung nicht vollstän- dig ist. -
Seite 35: Montage
In diesem Kapitel beschreiben wir die mechanische Montage des Steckmoduls BM4-F-SIE-XX beim BM4400, BM4600, BM4700 mit Standardregler. HINWEIS! Beim BM4400 ES, BM4600 ES, BM4700 ES ist keine Montage notwendig, die SSI- Gebernachbildung ist bereits fest eingebaut und kann auch nicht ausgetauscht werden! Vorbereitung der Montage h anhand der Kennzeichnung SIE-XX prüfen, ob es sich um das richtige Steckmodul... -
Seite 36: Montage
Montage Montage WARNUNG! Gefahr durch fehlerhafte Montage! Die Montage erfordert qualifiziertes Personal mit ausreichender Erfahrung. Fehler bei der Montage können zu lebensgefährlichen Situationen führen oder erhebliche Sachschäden mit sich bringen. Deshalb: m Montage ausschließlich durch Mitarbeiter des Herstellers oder durch qualifiziertes Personal durchführen lassen. - Seite 37 Montage 4 Drehriegel über und unter diesem Steckplatz um 90° drehen. Die Drehriegel stehen nun waagrecht. 5 Frontplattenabdeckung nach vorne herausnehmen und aufbewahren ACHTUNG! Möglichkeit der elektrostatischen Entladung beachten! Die Gebernachbildung enthält ESD-empfindliche Bauteile. Deshalb: m Auf ESD-Maßnahmen beim Umgang mit dem Steckmodul achten. m Steckmodul ausschließlich am Griffstück anfassen.
- Seite 38 Montage Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74...
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Seite 39: Installation
Dieses Kapitel beschreibt die elektrische Installation des SIE-XX oder BM4-F-SIE-XX. ZMontage– Die mechanische Montage ist in ab Seite 35 beschrieben und nicht beim BM4400 ES, BM4600 ES und BM4700 ES notwendig. Sicherheitshinweise GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. -
Seite 40: Anforderungen An Den Elektrischen Anschluss
Kurzschluss zwischen Ein-/Ausgängen verhindern. Bei einem Kurzschluss zwi- schen Ein-/Ausgängen kann das SSI-Gebernachbildung zerstört werden. HINWEIS! Auf EMV-gerechte Verlegung der Anschlusskabel achten, siehe Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4400 ES, BM4600, BM4600 ES, BM4700, BM4700 ES (5.12008), Kapitel Anforderungen an die Installation bezüglich EMV-Stabilität. -
Seite 41: Installation
Installation Installation 7.4.1 Pinbelegung Der frontseitige Sub-D-Stecker der SSI-Gebernachbildung ist wie folgt belegt: Pin Nr. Belegung Masse SSI-Gebernachbildung nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt DATA + DATA - nicht belegt Sub-D-Buchse nicht belegt 15-polig, weiblich... -
Seite 42: Verbindungskabel
Installation 7.4.2 Verbindungskabel Leitungslänge Die Abhängigkeit der maximalen Clockfrequenz von der Leitungslänge ist aus untenste- hender Grafik ersichtlich: Abbildung 15: Leitungslänge SSI-Gebernachbildung Das Verbindungskabel müssen Sie selbst fertigen, benutzen Sie folgende Anleitung: 1 folgende Materialien verwenden: m Leitung: Datenleitung, paarweise verdrillt, Cu-Geflecht, z.B. LiYCY 4 x (2 x 0,14mm m Sub-D-Stecker: 15-polig, männlich (SSI-Gebernachbildung-Seite). -
Seite 43: Belegung Verbindungskabel Bm4-F-Sie-01 Mit Cnc-Steuerung
Installation m den Kabelschirm mit dem Gehäuse des Sub-D-Steckers verbinden m den Stecker (15-polig) mit dem Kabel verbinden. Abbildung 16: Belegung Verbindungskabel BM4-F-SIE-01 mit CNC-Steuerung HINWEIS! Verbindungskabel muss gemäß obiger Anleitung, mit der SIE-seitigen Pinbelegung ZPinbelegung– nach auf Seite 41 gefertigt werden! Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig! 3 Kabelende der CNC-Steuerung mit dem Steckverbinder gemäß... -
Seite 44: Ablauf Der Installation
Installation 7.4.3 Ablauf der Installation b maXX 4000 Gerät ausschalten und gegen unabsichtliches Wiedereinschalten wäh- rend der Installation sichern. GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Bei Berührung mit spannungsführenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr. Deshalb: m Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor dem Wiedereinschalten sichern. -
Seite 45: Inbetriebnahme/Bedienung
NBETRIEBNAHME EDIENUNG Die Test-Inbetriebnahme stellt sicher, dass die SSI-Gebernachbildung richtig erkannt wurde und funktioniert. Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Parametrierung der SSI-Gebernachbildung im Grundgerät sind im Parameterhandbuch zum b maXX BM4000 zu finden. Vor der Inbetriebnahme müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden: 1 BM4-F-SIE-XX ist korrekt montiert (nur Standard-Regler). - Seite 46 Sicherheitshinweise VORSICHT! Umgebungsbedingungen, die nicht den Anforderungen entsprechen. Nicht spezifizierte Umgebungsbedingungen können zu Sachschaden führen. Deshalb: m Dafür sorgen, dass die Umgebungsbedingungen während des Betriebes eingehal- ten werden (siehe Betriebsanleitung b maXX BM4000, Betriebsbedingungen). WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Beim Betrieb dieses elektrischen Geräts stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter gefährlicher Spannung.
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Seite 47: Ablauf Der Test-Inbetriebnahme
Inbetriebnahme/Bedienung Ablauf der Test-Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme gliedert sich in folgende Abschnitte: 1 Erkennen des SSI-Gebernachbildung 2 Testen der Funktion 8.2.1 Erkennen der SSI-Gebernachbildung Während des Hochlaufens der Gerätes liest der Regler die Kennung der SSI-Geber- nachbildung automatisch aus. Danach mit Hilfe von ProDrive prüfen, ob die SSI-Gebernachbildung korrekt erkannt wurde: 1 b maXX BM4000 Gerät einschalten 2 warten, bis das System hochgelaufen ist. -
Seite 48: Testen Der Funktion
Ablauf der Test-Inbetriebnahme 4 Untermenü „Service“ wählen In diesem Fenster wird angezeigt, ob die SSI-Gebernachbildung erkannt wurde. Erwartung Steckplatz C: m Modultyp: SSI-Gebernachbildung m Hardware-Version: beliebig, z. B. „Versionsstand B“ m Software-Version z. B. „1“ 5 Aufgrund der Anzeige entscheiden: BM4-F-SSI-01 SSI-Gebernachbildung Versionsstand B... -
Seite 49: Parameter
Inbetriebnahme/Bedienung Parameter Die Einstellungen der Parameter bestimmen das Verhalten der SSI-Gebernachbildung im Betrieb. Die Parameter werden mit ProDrive eingestellt. 1 ProDrive starten. 2 Navigation öffnen. 3 „SSI-Geber-Nachbildung“ wählen (Pfad: Gerät/Konfiguration/SSI-Geber-Nachbildung). Abbildung 19: ProDrive Navigation Im Fenster „SSI-Geber-Nachbildung“ können alle relevanten Parameter eingestellt wer- den. - Seite 50 Parameter Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74...
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Seite 51: Instandhaltung
NSTANDHALTUNG Sicherheitshinweise Grundlegendes WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäß ausgeführte Wartungsarbeiten! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: m Vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sorgen. m Auf Ordnung und Sauberkeit am Montageplatz achten! Lose aufeinander- oder umherliegende Bauteile und Werkzeuge sind Unfallquellen. Umgebungsbedingungen Wenn die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen eingehalten werden, ist das Gerät wartungsfrei. -
Seite 52: Inspektionsintervalle - Wartungshinweise
Inspektionsintervalle - Wartungshinweise Inspektionsintervalle - Wartungshinweise Siehe Betriebsanleitung b maXX 4000, 5.12008. Reparatur Bei Beschädigung des Gerätes bitte an Ihre Verkaufsniederlassung wenden oder an: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstr. 80 - 90 90482 Nürnberg Deutschland Tel. +49 9 11 54 32 - 0 Fax: +49 9 11 54 32 - 1 30 E-Mail: mail@baumueller.de Internet: www.baumueller.de... -
Seite 53: Störungssuche Und Störungsbeseitigung
TÖRUNGSSUCHE UND TÖRUNGSBESEITIGUNG 10.1 Verhalten bei Störungen Grundlegendes GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Beim Betrieb dieses elektrischen Geräts stehen zwangsläufig bestimmte Teile des Geräts unter gefährlicher Spannung. Deshalb: m Bereiche am Gerät beachten, die gefährlich sein könnten. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Deshalb: m Ausschließlich qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten! m Das Personal, das mit dem b maXX-Gerät arbeitet, muss in die Sicherheitsvor-... -
Seite 54: Fehler Erkennen
10.2 Fehler erkennen 10.2 Fehler erkennen Die Störungen können entweder mechanische oder elektrische Ursachen haben. LED H4 Die Geräte der Reihe b maXX BM4000 signalisieren einen Fehlerzustand über das Auf- leuchten der untersten roten LED H4 auf der Gehäusevorderseite. 7-Segment- Zusätzlich wird die Fehlernummer über das 7-Segment-Display auf der Gehäusevorder- Anzeige seite angezeigt (nicht BM4XXX - XXX - XX0XX und BM4XXX - XXX - XX1XX). -
Seite 55: Störungssuche Und Störungsbeseitigung
Störungssuche und Störungsbeseitigung Bediensoftware Außerdem wird die Fehlermeldung in der Bediensoftware angezeigt: ProDrive h Bedienprogramm ProDrive starten, wenn es nicht bereits läuft. HINWEIS! Um mit der Bediensoftware ProDrive uneingeschränkt arbeiten zu können, müssen die Software-Version des Reglers und die Version der Bediensoftware übereinstim- men. -
Seite 56: Fehler Erkennen
10.2 Fehler erkennen h „Antriebsmanagement“ aus der Liste auswählen. Fenster „Antriebsmanager“, hier mit einigen beispielhaften (Fehler-)Meldungen öffnet sich. Die Meldungen in diesem Fenster stellen vor Beginn der Kommunikation zwischen Reg- ler und PC/Laptop mit ProDrive eine intern nach Fehlernummern geordnete Liste dar. Nach Aufnahme der Kommunikation werden die neu auftretenden Meldungen am Ende der Liste angefügt. -
Seite 57: 10.3 Fehlerbehandlung
Störungssuche und Störungsbeseitigung 10.3 Fehlerbehandlung Die Fehlermeldungen im System sind hierarchisch aufgebaut. Eine Fehlermeldung kann sich aus einer weiter unten in der Hierarchie angeordneten Fehlermeldung ergeben. So kann die Meldung „Fehler“ (Ebene 1) auf einen Fehler, der z. B. in „Fehler in Modulen“ (Ebene 2) aufgetreten ist, hinweisen. -
Seite 58: 10.3.1 Fehler Quittieren
10.3 Fehlerbehandlung 10.3.1 Fehler quittieren Leuchtet die rote Fehler-LED, ist mindestens ein Fehler vorhanden. Es gibt vier Methoden, Fehler zu quittieren: m Über ProDrive (ab FW 3.07): Button “Fehler quittieren” (entweder in der Dialogbox “Antriebsmanager” oder auf der Seite “Antriebsmanager”). Das bedeutet, der Fehler wurde erkannt, behoben oder soll übergangen werden. -
Seite 59: 10.3.2 Fehlermeldungen
Störungssuche und Störungsbeseitigung 10.3.2 Fehlermeldungen Abbildung 25: Aufbau der Fehlerliste - Übersicht Die (Fehler-)Meldung wird im ProDrive im Fenster „Antriebsmanager“ angezeigt. Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 von 74... - Seite 60 10.3 Fehlerbehandlung Ebene 1 Ebene 1 Fehler sind nur interessant bei Zugriff auf Fehler über Parameter ohne ProDrive zu benutzen, z. B. bei Feldbus-Kommunikation. Dieser Fehler werden von der 7-Seg- ment-Anzeige/in ProDrive nicht angezeigt. Bit-Belegung siehe Beschreibung des Parameter P0200 im „Parameterhandbuch“. Ebene 2 Die Fehlermeldungen sind nach der Übersicht geordnet (ZAbbildung 25–...
- Seite 61 Störungssuche und Störungsbeseitigung Fehlermeldungen Ebene 2 P0204 Fehler in Funktions- oder Optionsmodulen Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion Fehlerbehebung ZFehler im Funktionsmodul A bis E– Fehler in Funktionsmodul A Ebene 3 siehe auf Seite Fehler 63 (= Ebene 3) Fehler in Funktionsmodul B Fehler in Funktionsmodul C Fehler in Funktionsmodul D Fehler in Funktionsmodul E...
- Seite 62 10.3 Fehlerbehandlung P0210 Fehler Geber-Manager Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion Fehlerbehebung Absolutlage des Geber 1 unbekannt Anderen Geber verwenden. Wenn Fehler bei Sinus-Inkrementalgeber auftritt, P0150 Bit 9 = 1 setzen (Fehlermeldung „Absolutlage Absolutlage des Geber 2 unbekannt des Geber 1/2 unbekannt“ unterdrücken) Gebermodul 1 fehlt Prüfen, ob der richtige Geber auf Position A bzw.
- Seite 63 Störungssuche und Störungsbeseitigung Fehlermeldungen Ebene 3 HINWEIS! Ebene 3 Fehler werden nur in ProDrive mit Punkt getrennt zum zugehörigen Ebene 2 ZAbbildung 25– Fehler angezeigt (siehe auch auf Seite 59). z.B.: Motor Fehler 102: Sammelfehler Rastlagensuche Rastlagensuche Fehler 102.64: Antrieb hat sich mehr als 4 Deltawinkel bewegt P0240 bis P0244 Fehler im Funktionsmodul A bis E Fehlercode...
- Seite 64 10.3 Fehlerbehandlung Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74...
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Seite 65: Entsorgung
NTSORGUNG HINWEIS! Baumüller-Produkte fallen nicht in den Geltungsbereich der EU-Richtlinie zur Entsor- gung von Elektro- und Elektronikgeräten (WEEE, 2002/96/EG). Demzufolge sind von Baumüller keine Kosten für die Rücknahme und Entsorgung von Altgeräten zu tra- gen. 11.1 Sicherheitsvorschriften GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Gespeicherte elektrische Ladung. -
Seite 66: Entsorgungsstellen/Ämter
11.2 Entsorgungsstellen/Ämter VORSICHT! Umweltverschmutzung durch unsachgemäße Entsorgung vermeiden. Deshalb: m Entsorgung nur unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchführen. m Beachten der besonderen örtliche Vorschriften. Kann die sichere Entsorgung nicht selbst durchgeführt werden, einen geeigneten Entsorgungsbetrieb beauftragen. m Bei Brand können evtl. gefährliche Stoffe entstehen bzw. freigesetzt werden. m Elektronischen Bauelemente nicht hohen Temperaturen aussetzen. -
Seite 67: Anhanga - Konformitätserklärung
A - K NHANG ONFORMITÄTSERKLÄRUNG Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 von 74... -
Seite 68: Eg-Konformitätserklärung
EG - Konformitätserklärung Dok.-Nr: 5.14005.00 Datum: 18.03.2014 gemäß EMV Richtlinie 2004/108/EG und Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG Hiermit erklärt der Hersteller: Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg, Deutschland Dass das nachstehende Produkt: Bezeichnung: b maXX Typ: SSI-Gebernachbildung für b maXX BM4000 Standard-Regler BM4-F-SIE-XX Ab Herstelldatum: 13.12.2004... -
Seite 69: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Timingdiagramm 12/12 no Parity ....................Timingdiagramm 12/12 Parity ....................Timingdiagramm 16/16 no Parity ....................Timingdiagramm 16/16 Parity ....................Timingdiagramm 12/20 no Parity ....................Timingdiagramm 12/20 Parity ....................Timingdiagramm 20/12 no Parity ....................Timingdiagramm 20/12 Parity ....................Aufbau b maXX 4000) ....................... SSI-Gebernachbildung im Standardregler ................. - Seite 70 Abbildungsverzeichnis Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74...
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Seite 71: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Abdeckhaube Garantiebestimmungen Ablauf der Inbetriebnahme Gefahr Ablauf der Installation Gefahren, besondere Achtung Gefahrenbereiche Anleitung Gefahrenfall Verbindungskabel fertigen Geräte, zusammenschalten Anschluss, elektrischer Gerätegeneration Anschlusskabel Griffstück Antriebsmanagement Auspacken Haftungsbeschränkung Hinweis Bedienung Bedienungspersonal Inspektionsintervalle Beschilderung Installation Betreiber, Verantwortung Instandhaltung Betriebsbedingungen Bewegte Bauteile, Gefahr durch Klimaklasse Konformitätserklärung Diagnose... - Seite 72 Stichwortverzeichnis Sicherheitseinrichtungen Standardregler Steckmodultyp Steckmodultyp (Geber) Steckmodulvariante Störungen, Verhalten Störungsbeseitigung Symbolerklärung Technische Daten Temperaturbereich Testen der Funktion Test-Inbetriebnahme Transportinspektion TTL-Rechteck-Impulsfolgen Typenschild Standardregler Typenschlüssel ES-Regler Standardregler Umbauten Unfälle Verpackung, Entsorgung Verwendung, bestimmungsgemäße Vorsicht Warnhinweise Warnung Zwischenkreisentladezeit 14, 65 Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74...
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Seite 73: Revisionsübersicht
Revisionsübersicht Revisionsübersicht Version Stand Änderungen 5.03056.02 18.11.2014 Überarbeitung für ES-Regler Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 von 74... -
Seite 74: Dokument-Nr.: 5.03056.02 Von
Notizen: Betriebsanleitung b maXX (BM4-F-)SIE-XX (SSI-Gebernachbildung) Dokument-Nr.: 5.03056.02 Baumüller Nürnberg GmbH von 74... - Seite 76 Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich.