Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 479

P1049
P1049 Phase der Geberexzentrizität
DS Phase of encoder eccentricity
ON BM_u_Ds0_EncEccePhase
Ab Firmware-Version FW 03.09.
Der von einer Geberexzentrizität verursachte Schleppfehler lässt sich durch ein Lagesi-
nussignal als Funktion des Lageistwert-Winkels annähern, siehe ZP1048–.
P1050
P1050
Lageregler Modus
DS Position controller mode
ON BM_w_Ds0_PosCtrlMode
Betriebsart des Lagereglers.
Siehe auch SF-Grenze dynamisch (ZP1054–) und SF-Grenze statisch (ZP1055–).
Die Umschaltung der Lageistwerterfassung über Bit 2 und des linear Interpolation Modus
über Bit 4 kann nur bei gesperrtem Regler vorgenommen werden.
m Bit 4, lineare Interpolation Modus:
Parameterhandbuch b maXX
Bit
0 1: Aktivierung der dynamischen Schleppfehlerüberwachung
1 1: Aktivierung der statischen Schleppfehlerüberwachung
0: Lageerfassung erfolgt mit dem Geber, der für die Motorführung ausgewählt wurde 
2
(siehe Parameter ZP1030–)
1: Lageerfassung erfolgt mit dem (zweiten) Geber, der NICHT für die Motorführung 
ausgewählt wurde (siehe Parameter ZP1030–)
Das Bit kann nur geändert werden, wenn sich der Lageregler im Zustand STOP befindet.
3 Extrapolation bei Sollwertausfall bei Verwendung des interpolierenden Lagesollwertes:
0: Keine Extrapolation, nach Ablauf des Interpolators wird das Delta gelöscht
1: Extrapolation, nach Ablauf des Interpolators bleibt das Delta gültig
4 Verteilung der Momentenvorsteuerung auf Buszyklus bei Verwendung des interpolierenden
Lagesollwerts (ab FW 03.08):
0: nicht aktiviert
1: aktiviert
5 Synchronisation auf Drehzahl-Istwert (ab FW 03.09):
0: nicht aktiviert
1: aktiviert
6 ab FW 03.09
Freigabe der Softwarekompensation der Geberexzentrizität
0: keine Kompensation
1: Kompensation aktiv
7 ab FW 03.09
Modus der Softwarekompensation der Geberexzentrizität
0: nur in Lageregelung
1: in Lage- und Drehzahlregelung
15 ... 8 reserviert
Mit diesem Bit kann eingestellt werden, ob bei linearer Interpolation, der Momenten-
vorsteuerungswert, der normalerweise in einem Buszyklus nur im ersten Reglertakt
vorkommt, auf dem Buszyklus verteilt wird, und zwar so, dass der Mittelwert der Mo-
mentvorsteuerung in jedem Buszyklus gleich bleibt. In diesem Fall ist die Drehzahlvor-
0 bis FFFF
0
1:1
0 bis FFFF
0
1:1
Bedeutung
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
hex
hex
CW
hex
hex
-
Version 03
7
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