Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 511

Der SW-Endschalter 1 enthält den Wert für den zulässigen Verfahrbereichsanfang, der
SW-Endschalter 2 den Wert für das zulässige Verfahrbereichsende.
Für die korrekte Funktion der Software-Endschalter müssen folgende Vorausset-
zungen gegeben sein:
m Im Parameter
m Bei Verwendung von Inkrementalgebern bzw. Singleturn-Gebern ist eine Referenz-
m 0 < SW-Endschalter 1 < Referenzpunkt < SW-Endschalter 2 < Obere Bereichsgrenze.
m Der Maximale Verfahrbereich darf in keiner Betriebsart überschritten werden (außer
Funktion der Software-Endschalter:
n in der Betriebsart Lagezielvorgabe
n in der Betriebsart Handbetrieb
Der Antrieb besitzt erst nach einer kompletten Parametrierung und Inbetriebnahme der
Positionierung zwei Software-Endschalter in den Betriebsarten Lagezielvorgabe und
Handbetrieb, so dass bei fehlerfreiem Verlauf keine mechanischen Endschalter in diesen
Betriebsarten mehr gebraucht werden. Als zusätzliche Sicherheit werden jedoch Hard-
ware-Endschalter empfohlen.
P1197
P1197 Positionierung Software-Endschalter 2
DS Positioning software limit switch 2
BM_ud_Ds0_PPosSWLimitSwitch2
Siehe auch
Beschreibung siehe
Parameterhandbuch b maXX
ZP1190–
fahrt erforderlich, um einen Bezug zwischen dem Lageistwert und der tatsächlichen
Position herzustellen. Im Referenzfahrbetrieb sind die Software-Endschalter nicht ak-
tiv!
Referenzfahrt).
Bei der Lagezielvorgabe wird überprüft, ob das neue Lageziel außerhalb des zulässi-
gen Verfahrbereichs liegt. Ist dies der Fall, so wird auf den SW-Endschalter positio-
niert, dessen Wert überschritten werden sollte. Zusätzlich wird im Positionierung
Schalter-Status (ZP0461–) entweder das Bit 4 für den SW-Endschalter 1 oder Bit 5 für
den SW-Endschalter 2 gesetzt.
Wird der Wert eines SW-Endschalters nach der Referenzfahrt geändert, kann der An-
trieb außerhalb des neuen zulässigen Verfahrbereichs stehen. Die Aktualisierung der
Anzeige im Positionierung Status sowie die Gültigkeit des neuen Wertes erfolgt bei der
nächsten Datenübernahme. Es wird unabhängig von der Zielangabe auf den entspre-
chenden SW-Endschalter positioniert, wenn das vorgegebene Lageziel ebenfalls au-
ßerhalb liegt.
Sobald ein Software-Endschalter erreicht wird, bremst der Antrieb mit der eingestellten
Positionierung Halt-Verzögerung (ZP1213–) ab und das entsprechende Bit in Positio-
nierung Schalter-Status wird gesetzt. Eine Bewegung ist nur noch in die entgegenge-
setzte Fahrtrichtung möglich.
Wird der Wert eines SW-Endschalters nach der Referenzfahrt geändert, kann der An-
trieb außerhalb des neuen zulässigen Verfahrbereichs stehen. Die Aktualisierung der
Anzeige im Positionierung Status erfolgt, sobald ein „Tippen" erfolgt.
ZBetriebsart Lagezielvorgabe (Positionierung)–
ZP1196–
Positionierung Modus muss das Bit 0 gesetzt sein.
(ZP1000– = 1)
(ZP1000– = 5):
auf Seite 510.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
0 bis FFFFFFFF
hex
FFFF0000
hex
1:1 -
ab Seite 195.
Version 03
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