Inkrementalgeber-Nachbildung - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

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Beschreibung der Software-Module
Die Defaultwerte der Totzeitkompensation und der entsprechende Skalierungsfaktor sind
nicht vorwärtskompatibel, d.h. Der beim FW 03.10 justierten Skalierungsfaktor muss
beim FW 03.11 erneut justiert werden.
Stromamplitude bei der Selbstoptimierung
Der bei der Widerstand-, Induktivität- und Totzeit-Messung verwendete Strom (Selbstop-
timierungs-Strom) entspricht dem Maximalstrom des Antriebs ZP1241–. Dennoch wird
der Selbstoptimierungs-Strom intern im Regler zum Schutz des Leistungsteils auf die
Hälfte des Leistungsteil Nennstroms ZP0010–, ZP0012–, und zum Schutz des Motors
ZP0054–
auf den Motornennstrom begrenzt.
Für die Widerstand- und Induktivität-Messungen erreicht die Amplitude des Stroms
ca. 80 % des Selbstoptimierungs-Stroms.
Für die Totzeitmessung wird eine Stromamplitude von ca. 50 % des Selbstoptimierungs-
Stroms verwendet. Im Fall Open Loop wird den minimalen Wert zwischen dem berech-
neten Magnetisierungsstrom und 50 % des Selbstoptimierungs-Stroms verwendet.
Im Allgemeinen gilt, dass ein größerer Strom bessere Messergebnisse liefert.
Der verwendete Momentbildener-Strom bei der Trägheitsmoment-Messung ist direkt
ZP0857–
vom (Maximalstrom für Messung des Trägheitsmoments) bestimmt. Der Mag-
netisierungsstrom für den Synchronmotor wird auf Null und für den Asynchronmotor auf
ZP0066– ZP0506–
oder gesetzt.
6.2.5

Inkrementalgeber-Nachbildung

Für die Nutzung der Inkrementalgeber-Nachbildung muss eines der Funktionsmodule In-
krementalgeber-Nachbildung IEE-01 oder IEE-02 im Slot C vorhanden sein.
Daten vom Geberanschluss, Istwerte von einem der beiden Geber oder externe Sollwer-
te werden im Regler verarbeitet und die Impulsfolgen A und B generiert. Aus A und B wird
dann der Nullimpuls abgeleitet.
Um Störeinflüsse zu minimieren müssen die Kabel vom Regler zur übergeordneten Steu-
erung paarig verdrillte Leitungen sein.
Als Ausgangssignale stehen zwei um 90° elektrisch phasenverschobene TTL-Rechteck-
Impulsfolgen A und B und deren invertierte Impulsfolgen A und B sowie ein Nullimpuls 0
mit dem invertierten Signal 0 zur Verfügung.
Abbildung 56: Impulsfolge Inkrementalgeber-Nachbildung
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Parameterhandbuch b maXX BM4400, BM4600, BM4700 Firmware- 99
Version 03
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