Software-Endschalter - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.6
Betriebsarten
Die HW-Endschalter können nicht zum Anhalten (Unterbrechen) einer laufenden Positi-
onierung verwendet werden, da auf jeden Fall die neue Zielposition in die offene Dreh-
richtung führen muss.
Sonderfall beide Endschalter aktiv
Falls beide Hardware-Endschalter aktiv sind, werden beide Fahrtrichtungen gesperrt. Es
muss erst wieder ein Endschalter frei werden, bevor ein Fahrauftrag ausgeführt werden
kann.

6.6.1.8 Software-Endschalter

In den Betriebsarten Positionierung und Tippbetrieb können Software-Endschalter akti-
viert werden, um den zulässigen Verfahrbereich zu begrenzen. In allen anderen Betriebs-
arten sind die Software-Endschalter wirkungslos.
Für die Einstellung der Software-Endschalter sollte gelten:
HW-Endschalter 1 < SW-Endschalter 1 < SW-Endschalter 2 < HW-Endschalter 2
Das Verhalten der Endschalter-Überwachung kann eingestellt werden. Es gibt zwei ver-
schiedene Modi:
Verhalten automatische Begrenzung
Wenn für die Software-Endschalter das Verhalten automatische Begrenzung eingestellt
ist, werden Zielpositionen, die außerhalb des Endschalters liegen, auf den jeweiligen
Endschalter begrenzt. Es wird also der Software-Endschalter angefahren. Außerdem
wird das Statusflag für den jeweiligen Software-Endschalter gesetzt und die Meldung
Sollwert-Erreicht wird nicht angezeigt.
Verhalten Fehlermeldung
Wenn für die Software-Endschalter das Verhalten Fehlermeldung gewählt ist, gibt der
Antrieb die Fehlermeldung 196 bzw. 197 "Software-Endschalter 1 bzw. 2 aktiv" aus, wenn
das Positionierziel außerhalb der Endschalter liegt.
Der Antrieb bleibt dabei lagegeregelt stehen und führt den fehlerhaften Auftrag nicht aus.
Der betroffene Endschalter wird im Parameter Positionierung Schalter Zustand
(ZP0461–) angezeigt.
Solange die Fehlermeldung ansteht, werden keine neuen Positionieraufträge ausgeführt.
Die Fehlermeldung muss vorher erst quittiert werden. Auch die Statusmeldung Lageziel
erreicht wird nicht angezeigt.
Wenn ein Positionierauftrag mit ungültiger Zielposition aktiviert wird, während der Antrieb
noch in Bewegung ist, wird der noch laufende Positioniervorgang zu Ende ausgeführt.
202 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
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BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Baumüller Nürnberg GmbH