Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 466

7.3
Parameterbeschreibung
P1000
P1000 Soll-Betriebsart
DS Operation mode desired
BM_i_Ds0_OperationMode
Dieser Parameter legt die Betriebsart des Antriebs fest.
Ein Umschalten zwischen den Betriebsarten ist sowohl bei gesperrtem Antrieb (Offline-
Mode) als auch bei freigegebenen Antrieb (Online-Mode) möglich.
Eine Sonderstellung nimmt die Betriebsart „Rastlagesuche" (-1) ein. 
Ein Umschalten in diese Betriebsart (auch von einer anderen Betriebsart aus) wird erst
bei gesperrtem Antrieb übernommen.
Die Umschaltung kann zur Vermeidung von zeitweiligen Inkonsistenzen zwischen Be-
triebsart und betriebsartabhängigen Bits im Steuerwort
momentane Zustand wird in
P1001
P1001
Kommunikationsquelle
DS Communication source
BM_w_DS0_CommSource
Dieser Parameter steuert die Zugriffsrechte der verschiedenen Kommunikationsquellen
auf die Parameter. Als Kommunikationsquellen werden Module verstanden, die über eine
Kommunikations-Schnittstelle Daten mit einer übergeordneten Steuerung austauschen.
Es werden folgende Kommunikationsquellen unterschieden:
m WinBASS II / ProDrive
m über BACI-Schnittstelle angekoppelte Optionsmodule
Grundsätzlich gilt, dass ein lesender Zugriff auf die Parameter immer möglich ist. Beim
schreibenden Zugriff wird die Zugriffsart unterschieden. Hierbei gilt folgende Festlegung:
m Schreibzugriff über Bedarfsdaten
m Schreibzugriff über zyklische Daten
m Schreibzugriff für die Motorführung (also auf das Steuerwort)
466 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Wert
-7 Selbstoptimierung
-6 Spindelpositionierung
-5 Gleichlauf mit elektron. Getriebe
-4 Lageregelung
-3 Drehzahlregelung
-2 Stromregelung
-1 Rastlagesuche
1 Lagezielvorgabe
2 Geschwindigkeitsvorgabe 1
5 Handfahrbetrieb
6 Referenzfahrbetrieb
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Bedeutung
ZP0308–
abgebildet.
-7 bis 6
-3
1:1 CW
ZP0300–
gesperrt werden. Der
0 bis 000F
hex
0001
hex
1:1 CW
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