Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 400

7.3
Parameterbeschreibung
P0560
P0560 Geber-Nachbildung Modul-Version
- Encoder emulation module version
A BM_w_EncEmuModVersion
Baugruppen- und Hardware-Version des Funktionsmoduls Inkrementalgeber-Nachbil-
dung IEE-01. Beim Modul IEE-02 wird hier keine Version angezeigt.
P0561
P0561 Geber-Nachbildung Status
- Encoder emulation status
A BM_w_EncEmuStatus
Status der Inkrementalgeber-Nachbildung.
P0562
P0562
Geber-Nachbildung Modus
EE Encoder emulation mode
ON BM_w_EncEmuMode
Modus des Inkrementalgeber-Nachbildung.
400 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Bit
7 ... 0 Software-Version
15 ... 8 Hardware-ID des Moduls
Bit
2 ... 0 reserviert
3 1: Fehler im Funktionsmodul, Fehlerbit siehe Fehlermeldungen (nur IEE-01)
4 Status des Funktionsmoduls (HW) (nur IEE-01)
0: STOP
1: RUN
7 ... 5 reserviert
8 Nur IEE-02:
1: Nullpulsgenerierung ist eingeschaltet
0: Nullpulsgenerierung ist abgeschaltet
15 ... 9 reserviert
Bit
0 0: Inkrementalgeber-Nachbildung ist am Lageistwert G1/G2 angekoppelt
1: Inkrementalgeber-Nachbildung ist am Lagesollwert angekoppelt
1 0: Inkrementalgeber-Nachbildung ist abgeschaltet
1: Inkrementalgeber-Nachbildung ist aktiv
2 0: Inkrementalgeber-Nachbildung ist an Geber 1 angekoppelt
1: Inkrementalgeber-Nachbildung ist an Geber 2 angekoppelt
3 Polaritätsumkehr für Inkrementalgeber-Nachbildung:
0: bei rechtsdrehendem Geber wird rechtsdrehendes Signalmuster ausgegeben
1: bei rechtsdrehendem Geber wird linksdrehendes Signalmuster ausgegeben
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
0 bis FFFF
hex
0
1:1
Bedeutung
0 bis FFFF
hex
0
hex
1:1
Bedeutung
0 bis FFFF
hex
0020
hex
1:1
Bedeutung
Baumüller Nürnberg GmbH
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