Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 128

6.2
Konfiguration
Laufzeitfehler Laufzeitfehler der BACI können bei allen Kommunikationsdiensten während der zykli-
zyklische schen Kommunikation und der Bedarfsdatenkommunikation auftreten.
Kommunikation
Ungültiger Wert bei Sollwert-
Parameter 1...8
BACI-Timeout bei zykl. Daten
Zugriffskonflikt mit Slave bei
zykl. Kommunikation
Fehler zykl. Kommunikation:
Alive-Counter Konflikt
Laufzeitfehler 
Die BACI-Bedarfsdaten-Kommunikation erfolgt zwischen b maXX
Bedarfsdaten Optionsmodulen wie Feldbus-Slave-Module oder Omega-Drive-PLC. Bei Feldbus-Slave-
Optionsmodulen wird die Bedarfsdatenkommunikation über den Feldbus-Master initiiert,
bei der Omega-Drive-PLC über einen Kommunikationsbaustein BACI_PAR_WRITE.
Tritt bei der Bedarfsdatenkommunikation ein Fehler zur Laufzeit auf, meldet der b maXX
Regler einen Fehlercode an das jeweilige Optionsmodul. Feldbus-Slave-Module codie-
ren diese Fehlermeldungen in die entsprechenden feldbusspezifischen Fehlermeldun-
gen um und leiten sie an den Master weiter.
Bei der Bedarfsdatenkommunikation mit einer Omega-Drive-PLC steht bei Fehler ein
b maXX
bausteins BACI_PAR_WRITE an.
128 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Fehler
Der zyklisch zu schreibende Wert verletzt die Min-/Max-Grenzen des
bezeichneten Parameters
Der Regler überwacht die zyklische Kommunikation über einen Timeout-
Mechanismus. Ein Timeout-Zähler startet bei der ersten erfolgreichen zykli-
schen Sollwertübertragung. Jede weitere erfolgreiche zyklische Sollwert-
übertragung retriggert diesen Zeitzähler.
Bei ungünstiger Wahl der Zyklus-Offsets können während der zyklischen
Kommunikation Zugriffskonflikte zwischen Regler und Optionskarte entste-
hen. 
Daher sollten diese Offsets nicht von den in den Optionsmodul-Handbü-
chern gegebenen Empfehlungen abweichend verändert werden, ohne
dass genaue Kenntnisse der zeitlichen Zusammenhänge vorliegen!
Abhilfe bei Zugriffskonflikten: Veränderung der Offset-Werte.
Der sog. Alive-Counter-Mechanismus der BACI überwacht zyklisch das
gegenseitige Vorhandensein und korrekte Arbeiten des Kommunikations-
partners. 
Der Regler meldet einen Alive-Counter Konflikt, wenn die Optionskarte
nicht mehr auf zyklische Kommunikationsanforderungen reagiert.
Abhilfe: Neustart des Systems, Überprüfung des Anwenderprogrammes in
der PLC, falls das betreffende Optionsmodul eine Steuerung ist.
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Fehlercodes am Fehler-Ausgang I_ERR des Bedarfsdaten-Kommunikations-
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BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Bedeutung
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Regler und b maXX
Baumüller Nürnberg GmbH
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