Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 300

7.3
Parameterbeschreibung
m Bit 13, Inkrementalgeber: Auswahl des Initialisierungsverfahrens für den
m Bit 14 
m Bit 15: Kommunikationsprotokoll:
HINWEIS!
Nach Änderungen der Modusparameter für Geber 2 ist ein Neustart des Reglers er-
forderlich.
Ab Regler-Firmware Version FW 03.05 wird nach Änderungen an den Einstellungen
für den Geber 2 der Geber automatisch mit den neuen Einstellungen neu initialisiert.
300 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Voraussetzungen:
n an Gebereingang 1 (Modulschacht A) ist ein Absolutwertgeber angeschlossen,
welcher fehlerfrei initialisiert wurde.
n an Gebereingang 2 (Modulschacht B) ist ein Rechteck- oder Sinus-Inkremental-
geber angeschlossen.
n die Lagezählung der beiden Geber ist 1:1.
Anwendungsbeispiel:
Motorführung eines Synchronmotors durch einen Inkrementalgeber. Der zweite, ab-
solute Geber dient als Pollagesensor. Bei aktivierten Bit 12 ist nur einmalig die Be-
triebsart „Rastlagesuche" notwendig sofern die obigen Voraussetzungen erfüllt sind.
Geber 2 Winkel-Istwert bei Bezug zum Nullimpuls: 
Ist Geber 2 Mode-Bit 6 gesetzt, kann über das Bit 13 das Verfahren für die Re-Initiali-
sierung des Geberwinkel-Istwerts ausgewählt werden.
n Bit 13 = 0: Nachdem der Regler den Nullimpuls erkannt hat, wird der Bezug zum
Nullimpuls schnellstmöglich (innerhalb einer Regler-Abtastung) hergestellt.
n Bit 13 = 1: Ist die schlagartige Korrektur des Geber-Winkelistwerts innerhalb einer
Abtastung nicht gewünscht, kann über Bit 13 = 1 eine schrittweise Herstellung des
Bezuges zwischen Geberwinkel-Istwerts und Nullimpuls eingestellt werden. Es er-
folgt dann eine sanftere Verstellung des Winkel-Istwerts. Diese dauert abhängig von
der Größe des zu verstellenden Winkel bis zu 4 s.
Der Bezug ist hergestellt, wenn das Bit 7 "Absolutlage nicht bekannt" im
Geber 2 Status gelöscht wird.
Über Bit 14 kann die Auswertung der Absolutlage mit Vorzeichenberücksichtigung ak-
tiviert werden. Ist das Bit gesetzt, behandelt der Regler den ausgelesenen Wert bei ge-
setzten höchstwertigen Bit (MSB) als eine negative Zahl im 2-Komplement. 
Die Vorzeichenbehandlung wird nur für Längenmesssysteme mit SSI-Protokoll unter-
stützt. Für die anderen Geber hat das Bit 14 noch keine Wirkung und ist auf Null zu
setzen.
Mit diesem Bit kann eingestellt werden, ob bei Gebern mit Kommunikations-Schnitt-
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stelle (HIPERFACE -Schnittstelle bei Absolutwertgebern der Fa. Stegmann bzw.
EnDat-Schnittstelle bei Absolutwertgebern) der Gebertyp, die Absolutlage und ggf. das
elektronische Typenschild des Motors aus dem Geber ausgelesen werden. 
Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird keine Kommunikation zum Geber durchgeführt. In
diesem Fall müssen die Werte für Strichzahl und Umdrehungen des Gebers manuell
eingetragen werden. Außerdem kann der Geber dann ohne vorheriges Suchen der
Rastlage nicht als Geber für die Motorführung von Synchronmotoren eingesetzt wer-
den, da hierfür die Absolutlage benötigt wird.
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BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP0401–
ZP0400–
Baumüller Nürnberg GmbH