Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 360

7.3
Parameterbeschreibung
HINWEIS!
Abhängig vom eingestellten Sollwerttakt (=
rung im
sprechende Tabellenwert betragen! Zusätzlich wird empfohlen die Schleppfehler-
Überwachung über den
P0370
P0370 Lagesollwert-Winkel für Interpolation
- Position angle value for interpolation
ON BM_ud_PosIpSetAngle
Interpolierender Lagesollwertwinkel-Eingang (32 Bit Winkel).
Lagesollwert-Eingang für zyklische, synchrone Lagesollwertwinkel-Vorgabe.
Die Zykluszeit ist im Parameter Sync Intervall (ZP0532–) einzustellen. Der vorgegebene
Lagesollwert-Winkel wird dann von der Zykluszeit auf das interne Regelungs-Intervall in-
terpoliert.
Ab Firmware-Version FW 03.08 gilt: 
Durch Parametrierung von Parameter Lagesollwert-Glättungsintervall (ZP1059–) lässt
sich einstellen, ob der Regler eine Glättung der Sollwerte nach der Methode der gleiten-
den Mittelwertbildung durchführen soll. Dabei gibt der Wert von
Stützpunkte für die Mittelwertbildung an. Der Wert 0 bedeutet: Es erfolgt keine Glättung.
P0371
P0371 Mechanischer Winkel am Referenzschalter
A Mechanical angle at reference switch
BM_u_MechAngleRefSwitch
Gemessener Wert des um
nischen Winkels
Dieser Wert wird nur bei Referenzfahrten gemessen, wenn die Referenzierung auf Ge-
ber-Nullwinkel stattfindet. Anhand des Wertes kann festgestellt werden, ob der Referenz-
schalter nahe am mechanischen Nullwinkel liegt und deshalb aufgrund von
Schalttoleranzen des Referenzschalters der Referenzpunkt nicht immer in der gleichen
Motorumdrehung erkannt wird.
360 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
>P0369<
zwischen zwei Sollwerten (= Lage-Delta) nicht mehr als der ent-
ZP1050–
ZP0532–
Sync Intervall
250 µs
500 µs
1 ms
2 ms
4 ms
8 ms
ZP1201–
bzw. ZP0403–) am Referenzschalter.
(ZP0393–
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP0532–
Lageregler Modus zu aktivieren.
Erlaubtes max. Lage-Delta
± FFFF
hex
± 1 FFFF
hex
± 3 FFFF
hex
± 7 FFFF
hex
± F FFFF
hex
± 1F FFFF
hex
0 bis FFFFFFFF
0
1:1
0 bis FFFF
0
1:1
Positionierung Geber-Offset verschobenen mecha-
Sync Intervall) darf die Ände-
hex
hex
CW
ZP1059–
die Anzahl der
hex
hex
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