Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 211

Beschreibung der Übergänge:
Übergang Bedeutung
Start Positionierung L  H
1
Funktion beendet H  L und
2
Lageziel erreicht H  L
Funktion beendet L  H
3
Lageziel erreicht L  H
4
5 Neue Zielposition gültig
6 Neue Pos.-Geschwindigkeit
gültig
HINWEIS!
Um die aktuelle Positioniergeschwindigkeit oder die aktuellen Beschleunigungswerte
während des Verfahrens zu verändern, muss das Bit 11 im Steuerwort gesetzt sein.
m Ablauf einer normalen relativen Positionierung (Zielangabe = 1 oder -1, „altes Verhal-
ten")
Abbildung 101:Ablauf normale relative Positionierung
Parameterhandbuch b maXX
Beschreibung der Software-Module
Erläuterung
Positionierdaten gültig; Startanforderung an Steuerwort übertragen.
Positionierung wird gestartet. Start Positionierung kann zurückgesetzt werden.
Zwischen (1) und (2) entsteht eine Verzögerung von 3 bis 5ms!
Sollwertvorgabe durch den Rampengenerator beendet.
Achtung: Über den Verschliffbildner können weiterhin noch Lagesollwerte ausgegeben
werden; siehe Positionierung Status Bit 15
Wird abhängig von dem eingestellten Pos.-Fenster und der Pos.-Fensterzeit entspre-
chend später als Funktion beendet gesetzt.
Startbit ist gesetzt; neue Zielposition übertragen oder der Pos.-Satz wurde gewechselt
(im Beispiel findet darum eine Drehrichtungsumkehr statt).
Es wurde eine neue Positioniergeschwindigkeit übertragen oder
der Pos.-Satz gewechselt.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
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Version 03
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