Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 570

7.3
Parameterbeschreibung
P2073
P2073 Momentkopplung Status Slave
- Torque coupling status slave
A BM_w_TCSlaveStatus
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Slave-Status der Momentkopplung (nur bei Slave, d.h.
P2074
P2074 Momentkopplung Kommando Master
- Torque coupling command master
ON BM_w_TCMasterCmd
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Koppelkommando des Masters an den Slave bei Momentkopplung. Dieser Parameter
wird vom Master selbständig geschrieben und muss über Querverkehr zyklisch an den
Slave gesendet werden. Siehe auch
P2075
P2075 Momentkopplung Ausgleichsregler Ausgang
- Torque coupling controller output
A BM_di_TCPidOutput
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Anzeige des begrenzten Ausgleichsregler-Ausgangs bei Momentkopplung (nur bei Sla-
ve, d.h.
570 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
Bit
0 0: „Parkende Achse" nicht aktiv
1: „Parkende Achse" aktiv
1 1: „Parkende Achse" aktivieren nicht möglich
2 1: „Parkende Achse" deaktivieren nicht möglich
15 ... 3 reserviert
Bit
0 0: Slave-Funktionalität ist ausgeschaltet
1: Slave-Funktionalität ist eingeschaltet
1 reserviert
2 reserviert
3 Momentkopplung zwischen Master und Slave
0: Kopplung ist ausgeschaltet
1: Kopplung ist eingeschaltet
15...4 reserviert
Bit
0 0: Momentkopplung ausschalten
1: Momentkopplung einschalten
15...1 reserviert
ZP1436–
Bit 1...0 = 10).
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Bedeutung
0 bis FFFF
0
hex
1:1
ZP1436–
Bedeutung
0 bis FFFF
0
hex
1:1
ZMaster-Slave Momentenkopplung–
Bedeutung
-100,00 bis 100,00 %
0,00 %
40000000
hex
-
Bit 1...0 = 10).
hex
CW
ab Seite 132.
:100,00 %
hex
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