Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 335

m Bit 7: Warnung
Das Bit zeigt an, wenn im Regler eine Warnung oder ein Fehler, der keine Fehlerreak-
tion zur Folge hat, ansteht. Dieser Zustand ist durch das Blinken der Fehler-LED von
außen erkennbar.
m Bit 8: Status Hochlaufgeber Stop
Drehzahlregelung (Betriebsart -3) und Geschwindigkeitsvorgabe (Betriebsart 2): 
Das Bit zeigt an, dass der Hochlaufgeber gestoppt wurde, also der Ausgang eingefro-
ren ist.
m Bit 9: Remote
Das Bit ist gesetzt, wenn bei der Kommunikationsquelle
d. h. der Zugriff auf das Steuerwort über die BACI gesteuert wird.
m Bit 10: Sollwert erreicht
Die Bedeutung dieses Bits ist abhängig vom Zustand des Steuerwort Bit 8: Halt.
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
Das Bit wird gesetzt, wenn der Schleppfehler für die eingestellte Schleppfehlerzeit
(P1056) kleiner als die eingestellten Grenzen (statischer bzw. dynamischer
Schleppfehler) ist.
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3) und Geschwindigkeitsvorgabe (Betriebsart 2):
Das Bit wird gesetzt, wenn am Hochlaufgeber der Ausgangswert gleich dem Ein-
gangswert ist und die Drehzahlregler-Abweichung kleiner als die eingestellte Gren-
ze ist und der
Bremsvorgängen (Schnellhalt, Betrieb sperren) wird das Bit gesetzt, sobald der 
Antrieb steht.
n Lagezielvorgabe (Betriebsart 1):
m Wenn Halt = 0:
Das Bit wird gesetzt, sobald der Lageistwert für die eingestellte Positionierfens-
terzeit im eingestellten Positionierfenster ist. Das Bit wird gelöscht, wenn der An-
trieb nicht mehr im Positionierfenster ist. In der Betriebsart Lagezielvorgabe wird
das Bit auch bei gesperrtem Antrieb aktualisiert, dabei wird die letzte Zielposition
als Soll-Position genommen. Somit kann erkannt werden, wenn der Antrieb ma-
nuell aus der letzten Position bewegt wird.
m Wenn Halt = 1:
Das Bit wird gesetzt, sobald die Achse angehalten hat. Dazu muss die Sollwert-
vorgabe stehen und die Drehzahl-Null-Meldung (Geber 1 Status
Geber 2 Status ZP0400–, Bit 10) anliegen.
Die Halt Funktion ist nur in der Lagezielvorgabe (Betriebsart 1) implementiert.
Bei gesperrtem Antrieb ist das Bit in allen Betriebsarten außer Lagezielvorgabe
gelöscht, in Lagezielvorgabe wird es auf Basis der letzten Zielposition weiter ak-
tualisiert.
n Spindelpositionierung (Betriebsart -6)
Das Bit wird gesetzt, sobald sich der Lageistwert für die eingestellte Positionierfens-
terzeit im eingestellten Positionierfenster befindet. Das Bit wird gelöscht, wenn der
Antrieb nicht mehr im Positionierfenster ist.
Parameterhandbuch b maXX
Hochlaufgeber „Sollwert
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Parameter
ZP1001–
die Motorführung
erreicht" meldet. Bei
ZP0390–
Version 03
7
aktiven
oder
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