Aktionen Bei Steigender Flanke In Neuer Sollwert; Ablauf Positionier-Handshake (Single Setpoint) - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.6
Betriebsarten

6.6.1.4 Aktionen bei steigender Flanke in Neuer Sollwert

m Der ausgewählte Positioniersatz (ZP1191–) wird auf den aktiven Positioniersatz 0 ko-
m Bei einer relativen Positionierung wird die Zielposition berechnet.
m Wenn die Software-Endschalter aktiviert sind, wird die Zielposition auf den erlaubten
m Das Statusflag "Lageziel erreicht" im Statuswort (Bit 10) wird gelöscht.
m Das Statusflag "Sollwert Quittung" im Statuswort (Bit 12) wird gesetzt, um anzuzeigen,
m Im Modus "Single Setpoint" werden die Positionierdaten sofort übernommen (auch
m Im Modus "Set of Setpoints" werden die Daten erst mit Erreichen des vorangegange-

6.6.1.5 Ablauf Positionier-Handshake (Single Setpoint)

Abbildung 92: Positionier-Handshake (Single Setpoint)
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198 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
piert. Falls die Auswahl auf Positioniersatz 0 steht, werden keine Daten kopiert. In die-
sem Fall werden die Daten direkt aus Positioniersatz 0 verwendet.
Verfahrbereich geprüft und je nach Einstellung (ZP1190–, Bit 5) ein Fehler erzeugt
oder die Zielposition begrenzt.
dass die Positionierdaten übernommen wurden.
wenn der Antrieb noch positioniert) und die Positionierung mit den neuen Daten durch-
geführt.
nen Ziels wirksam.
Die Steuerung hat die Positionierdaten an den Antrieb übertragen. Die Daten werden
erst mit einer Flanke im Bit "Neuer Sollwert" wirksam.
Die Steuerung setzt das Bit "Neuer Sollwert" im Steuerwort. Die steigende Flanke ist
die Startanforderung für die Positionierung. Da der Modus "einzelne Positioniersätze"
genutzt werden soll, muss das Bit "Satz sofort wechseln" (Bit 5 im Steuerwort) bei der
Flanke gelöscht sein.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
Baumüller Nürnberg GmbH